本发明公开了一种扒渣控制方法、装置、设备和介质，包括：响应于目标扒渣信号，获取摄像头在目标位置对铁包和扒渣机进行拍摄的状态图像，状态图像包括铁包的液面成像以及扒渣机成像；根据状态图像确定液面成像的浮渣像素区域以及扒渣机成像中的扒渣头像素区域；获取扒渣机的状态变化参数与摄像头在目标位置拍摄的扒渣机成像的像素变化参数之间的目标映射关系；根据目标映射关系确定扒渣机成像在浮渣像素区域与扒渣头像素区域之间移动扒渣机对应的目标变化状态；控制扒渣机按照目标变化状态运行，使得扒渣机对铁包的浮渣执行扒渣操作。本发明大大提高了扒渣工艺的效率，也就减少了浮渣对于炼钢过程的负面影响，提高了炼钢质量。