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公开(公告)号：CN117551834A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311436596.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
摘要： 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN118421859A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410397207.0
申请日：2024-04-03
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 王瑞华 , 石磊磊 , 刘鹏 , 刘鹏哲 , 赵红纺 , 韩建鑫 , 齐纪涛 , 王海龙 , 李自强 , 赵嘉华 , 柏树望 , 李浩源 , 章洪闻 , 谢国栋 , 董润胜 , 王小川 , 李建军
摘要： 本发明公开了一种扒渣控制方法、装置、设备和介质，包括：响应于目标扒渣信号，获取摄像头在目标位置对铁包和扒渣机进行拍摄的状态图像，状态图像包括铁包的液面成像以及扒渣机成像；根据状态图像确定液面成像的浮渣像素区域以及扒渣机成像中的扒渣头像素区域；获取扒渣机的状态变化参数与摄像头在目标位置拍摄的扒渣机成像的像素变化参数之间的目标映射关系；根据目标映射关系确定扒渣机成像在浮渣像素区域与扒渣头像素区域之间移动扒渣机对应的目标变化状态；控制扒渣机按照目标变化状态运行，使得扒渣机对铁包的浮渣执行扒渣操作。本发明大大提高了扒渣工艺的效率，也就减少了浮渣对于炼钢过程的负面影响，提高了炼钢质量。
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公开(公告)号：CN117819395A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311862653.6
申请日：2023-12-29
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种天车控制方法及相关设备，涉及自动领域，该方法包括：获取关键部件的电机对应编码器的实时速度信息，其中，所述关键部件包括大车、主起升、副起升、主小车和副小车；基于所述实时速度信息确定实时位置信息；根据所述实时位置信息确定与危险区域的距离信息；基于所述距离信息控制所述关键部件的运行速度，并生成报警提示指令。
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公开(公告)号：CN116222399A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310132745.2
申请日：2023-02-17
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G01B11/06
摘要： 本发明公开了一种钢包渣测量装置及方法，包括探尺、插入装置、摄像机、放置框架、机器视觉系统、人机接口控制系统；探尺，用于探测钢渣的厚度；插入装置与人机接口控制系统通信连接，用于被人机接口控制系统控制将探尺由放置框架运至测量位，并将探尺插入钢包中与钢水层和钢渣层充分接触后放置回放置框架；摄像机分别与机器视觉系统和人机接口控制系统通信连接，用于被人机接口控制系统控制摄像并将摄像数据传输给机器视觉系统；放置框架，用于放置探尺；人机接口控制系统与机器视觉系统通信连接，本发明能够测量钢包渣层厚度，改善工作环境，实现了提升数据的准确性的效能。
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公开(公告)号：CN115888278A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211646858.6
申请日：2022-12-21
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种除尘系统、卸灰控制方法和装置，卸灰控制方法应用于除尘系统上的卸灰控制，除尘系统包括多个并列安装的除尘器，控制方法通过接收除尘系统的卸灰指令，基于所述卸灰指令，获取目标除尘器的入口气压和出口气压，基于所述入口气压与所述出口气压的压力差，可以准确获得目标除尘器的卸灰时间，再控制所述目标除尘器基于所述卸灰时间执行卸灰动作，并继续控制其他除尘器按预设次序基于对应的卸灰时间进行依次卸灰，使除尘系统可以自动高效的执行卸灰，进而提高了除尘系统卸灰控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN117517589A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311515260.8
申请日：2023-11-14
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开了一种白灰窑排放预警方法及相关设备，涉及冶金环保领域，主要为解决目前对于白灰窑排放缺少一种更及时有效的预警方法的问题。该方法包括：获取白灰窑产线的排放物折算值；确定所述排放物折算值与排放物监测预警值的对比结果；在所述对比结果为排放物超标的情况下，向用户进行预警。本发明用于白灰窑排放预警过程。
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公开(公告)号：CN118469379A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410559672.X
申请日：2024-05-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , C21C5/28 , G01N33/205 , G06T7/00 , G06V20/40 , G06T5/50
摘要： 本申请公开了出钢质量检测方法、装置、系统、介质和设备，方法包括：自检测到目标炼钢转炉的出钢结束信号起经历目标时长后，基于预设的数据访问通道，从下渣检测终端中获取所述目标炼钢转炉对应的目标下渣检测文件；对所述目标下渣检测文件进行解析，得到所述目标炼钢转炉输出的液态钢的下渣指数，并根据所述下渣指数确定所述液态钢的出钢质量，所述下渣指数与所述液态钢的出钢质量之间呈负相关。通过本申请提供的技术方案能够基于预设的数据访问通道直接获取下渣指数，提高出钢质量检测效率。
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公开(公告)号：CN118421850A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410521973.3
申请日：2024-04-28
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 石磊磊 , 王瑞华 , 刘鹏 , 桑环翠 , 董润胜 , 王海龙 , 刘峰 , 刘鹏哲 , 刘维 , 李自强 , 赵嘉华 , 李浩源 , 朱春秀 , 张士胜 , 贾为征 , 王丽颖 , 焦鸿宇 , 黄庆刚 , 孙涛 , 王小川 , 张丽娜
摘要： 本发明公开了一种铁水的扒渣方法、装置及设备，应用于扒渣系统，该方法包括：如果倾翻车的位置为第一预设位置，获取第二测距仪与铁水罐的前侧罐体的第一距离，第一预设位置表征铁水罐的前侧罐体位于第二测距仪的正下方；如果倾翻车的位置为第二预设位置，获取第二测距仪与铁水罐内的铁水的第二距离，第二预设位置表征铁水的中心位于第二测距仪的正下方；基于第一距离和第二距离，得到铁水罐的目标倾翻角度；如果倾翻车的位置为第三预设位置，控制倾翻机构对铁水罐进行倾翻；如果当前倾翻角度与目标倾翻角度的偏差小于预设的角度偏差阈值，控制扒渣机对铁水进行扒渣。通过本发明解决了对铁水进行扒渣的工作效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN216784608U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123277030.1
申请日：2021-12-23
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种板坯偏移检测装置，所述检测装置包括：检测导体，所述检测导体绝缘设置于传送辊道，且所述检测导体与所述传送辊道的传送方向平行；监测装置，所述监测装置通过信号线电连接于所述检测导体，所述监测装置用于监测所述检测导体与所述传送辊道之间是否通电。本申请在传送辊道上绝缘设置检测导体，并监测所述检测导体与所述传送辊道之间是否通电，从而判断板坯在传送过程中是否发生偏移；此外，在判断到板坯发生偏移时，可以控制传送辊道急停并及时提醒操作人员，避免了事故的进一步扩大，减少了对设备的进一步损坏，节约设备维护成本。
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