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公开(公告)号：CN115402811A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992054.5
申请日：2022-08-17
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请涉及自动控制技术领域，揭示了一种上料系统的控制方法。该方法包括：获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。本申请自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN102267661B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110134846.0
申请日：2011-05-23
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，属于自动定位技术领域。在天车夹钳处安装6条链， 4条较长的不锈钢链悬挂圆形铁盘，2条稍短不锈钢链用于定位信号的检测，并接24V电源的负极，圆形铁盘作为该系统的公共端。当夹钳天车下降进行吊装时，圆盘停放在板坯上，此时夹钳继续下降，当较长链接触到板坯时回路导通，控制继电器的触点吸合，信号输入到CPU，经过处理后给出切断变频器的信号，即控制夹钳停止，此时所停的位置就是夹钳夹紧的位置。当较短链接触到板坯时原理同上。实现了对软性连接的夹钳天车进行自动定位。优点在于，有效克制了夹钳天车在夹取过程中的因夹取不准而费时费力等问题，提高了工作效率，并有效的降低了劳动力，保证了安全自动化生产。
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公开(公告)号：CN118421859A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410397207.0
申请日：2024-04-03
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 王瑞华 , 石磊磊 , 刘鹏 , 刘鹏哲 , 赵红纺 , 韩建鑫 , 齐纪涛 , 王海龙 , 李自强 , 赵嘉华 , 柏树望 , 李浩源 , 章洪闻 , 谢国栋 , 董润胜 , 王小川 , 李建军
摘要： 本发明公开了一种扒渣控制方法、装置、设备和介质，包括：响应于目标扒渣信号，获取摄像头在目标位置对铁包和扒渣机进行拍摄的状态图像，状态图像包括铁包的液面成像以及扒渣机成像；根据状态图像确定液面成像的浮渣像素区域以及扒渣机成像中的扒渣头像素区域；获取扒渣机的状态变化参数与摄像头在目标位置拍摄的扒渣机成像的像素变化参数之间的目标映射关系；根据目标映射关系确定扒渣机成像在浮渣像素区域与扒渣头像素区域之间移动扒渣机对应的目标变化状态；控制扒渣机按照目标变化状态运行，使得扒渣机对铁包的浮渣执行扒渣操作。本发明大大提高了扒渣工艺的效率，也就减少了浮渣对于炼钢过程的负面影响，提高了炼钢质量。
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公开(公告)号：CN118207380A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410260011.7
申请日：2024-03-07
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种转炉双渣的自动冶炼方法、系统、设备及介质，包括：控制氧枪按预设路线进行开氧和点火；实时获取转炉的火焰指数、烟气成分及炉口信息，当烟气成分避开一氧化碳爆炸范围后，加入造渣辅料；基于火焰指数和烟气成分，调节氧枪的枪位；控制炉渣吹炼直至完全融化，倒出炉渣，当处于第一次造渣阶段时，在炉渣完全融化后，基于炉渣到达炉口，根据总渣量和倒出渣量，计算转炉中留渣量；将留渣量发送至炉渣平衡模型；当处于第二次造渣阶段时，转炉吹炼的氧耗达到预设阈值，氧枪移动至终点枪位并保持到冶炼结束；响应于熔池碳和温度达到目标要求，氧枪关氧。解决了转炉双渣冶炼依赖人工经验导致操作存在差异性，提高了双渣冶炼的效果。
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公开(公告)号：CN113787104B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111000670.X
申请日：2021-08-30
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B21B39/16
摘要： 本发明涉及冶金自动化技术领域，尤其涉及一种飞剪出口夹送辊的标定方法及装置，该方法包括：在控制第一空心螺旋套筒下降后，通过第一辊缝液压缸，驱动上夹送辊下压，控制操作侧辊缝和传动侧辊缝的偏差值不大于辊缝阈值，其中，第一空心螺旋套筒套设在第一辊缝液压缸内的第一液压杆上，第一液压杆的一端连接上夹送辊；通过调节第一空心螺旋套筒，得到第一实际辊缝和第一空心螺旋套筒移动的第一距离，根据第一实际辊缝和第一距离，对第一辊缝液压缸进行标定；通过再次调节第一空心螺旋套筒，得到第二实际辊缝和第一空心螺旋套筒再次移动后的第二距离，根据第二实际辊缝和第二距离，对第一辊缝液压缸进行校验。该方法提高飞剪出口夹送辊的标定效率。
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公开(公告)号：CN114990278B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210585403.1
申请日：2022-05-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： C21C5/28
摘要： 本申请的实施例提供了一种转炉的控制方法和控制装置，该方法包括：在触发到针对所述转炉的自动出钢信号时，根据所述转炉的炉龄、出钢口寿命以及滑板寿命，从所述出钢标准模式表中选定出钢模式，其中，所述出钢标准模式表记录有至少一种所述转炉的出钢模式；生成所述出钢模式对应的出钢控制模式表，所述出钢控制模式表记录有至少一组出钢重量和转炉目标倾角的对应关系；按照所述出钢控制模式表进行所述转炉的出钢操作。本申请实施例的技术方案在一定程度上可以自动控制转炉的出钢，保证人员以及设备的安全，还能提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116135664A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310252635.X
申请日：2023-03-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了无制动装置的运输车可变制动点精准定位方法和装置，所述方法包括：获取预设速度和停车位；得到运输车变频器转矩和制动距离的对应关系；运输车变频器控制运输车按照预设速度向停车位行驶，实时检测运输车变频器转矩以及运输车和停车位的距离，得到实时转矩以及实时距离，当实时转矩和实时距离的对应关系符合运输车变频器转矩和制动距离的对应关系时，运输车变频器停止输出，运输车通过惯性到达停车位。本申请通过动态调整制动点的位置，使得运输车能够精准停靠在停车位上。
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公开(公告)号：CN113102828B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110429689.X
申请日：2021-04-21
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明涉及双边剪剪切控制技术领域，尤其涉及一种双边剪夹送辊液压阀台油压的控制方法，应用于夹送辊的液压控制装置中，该液压控制装置包括液压缸和控制液压油流量的比例阀，该方法包括，在需要控制夹送辊压下时，获取比例阀的设定开度以及当前实际开度，该设定开度为夹送辊压靠钢板时对应的目标开度；控制比例阀的当前实际开度按照预设调整速度逐渐达到设定开度，以使比例阀的开度呈线性变化，避免了液压阀台中在需要将夹送辊压下时一个比例阀开度出现瞬间阶跃变化时，其他已打开的阀的油压出现过度波动现象，进而确保液压阀台各阀油压的平稳控制，消除了由于油压波动产生的管路振颤，提高了产线剪切效率和剪切质量。
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公开(公告)号：CN113059022B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110281105.9
申请日：2021-03-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统，其中系统包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；第二距离采集单元，用于采集钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，第二距离为高度方向上的距离；宽度测量单元，用于采集钢卷的宽度；运卷车，用于根据第一距离、安装距离、第二距离以及宽度，抬升钢卷后向开卷机装卷。本发明能够保证开卷机整个装卷过程定位更加准确，无需人工参与。
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