发明公开
- 专利标题： 基于车辆跑偏的长短时记忆补偿方法和系统、介质及设备
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申请号： CN202410710300.2申请日： 2024-06-03
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公开(公告)号： CN118439037A公开(公告)日： 2024-08-06
- 发明人: 牛万发 , 李鹏 , 温圣灼 , 佟玉冬 , 王喜久 , 何春阳
- 申请人： 一汽解放汽车有限公司
- 申请人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人： 一汽解放汽车有限公司
- 当前专利权人地址： 吉林省长春市汽车开发区东风大街2259号
- 代理机构： 北京翔宇专利代理事务所
- 代理商 刘强
- 主分类号： B60W40/114
- IPC分类号： B60W40/114
摘要：
本发明公开了一种基于车辆跑偏的长短时记忆补偿方法和系统、介质及设备，包括响应于接收的车辆信号，通过对所述车辆信号的完整性判断，确定所述车辆信号是否有效；当所述车辆信号有效，且当前工况满足预先定义的跑偏补偿判定条件时，确定当前车辆存在跑偏情况；当前车辆跑偏时，根据车辆跑偏控制算法对所述车辆进行调整，以补偿车辆跑偏。上述方案能够准确识别跑偏状态，并根据自身力矩状态进行跑偏力的自学习，实时进行调整，提升驾驶员的操作手感。