本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。