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公开(公告)号：CN118144791A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410323497.4
申请日：2024-03-21
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： B60W40/064 , B60W50/00 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F119/14
摘要： 本申请涉及一种路面附着系数估计方法、装置、设备及介质，方法包括：基于车辆动力学模型构建自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器，并将轮胎力分别输入至自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器中，以确定第一路面附着系数以及第二路面附着系数；对测量阶段的噪声协方差以及误差协方差进行迭代更新，确定自适应鲁棒三阶容积卡尔曼滤波器相对应的第一先验误差以及自适应鲁棒五阶容积卡尔曼滤波器相对应的第二先验误差；检测第一先验误差是否超过第二先验误差，若超过，将第二路面附着系数作为智能电动汽车路面附着系数输出。本申请能够显著提高路面附着系数估计的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117817656A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311670858.4
申请日：2023-12-07
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开一种视域下茶叶采摘方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取视域下茶叶嫩芽的采摘点；根据视域下茶叶嫩芽的采摘点坐标，输入采摘任务规划算法，该采摘任务规划算法由以下步骤获得：初始化参数；根据茶叶采摘点坐标计算距离矩阵，并更新禁忌表；设计动态更新信息素启发因子和期望启发因子；搜索路径，并根据轮盘法则选择下一节点，并完成一次迭代；更新信息素启发因子、期望启发因子、信息素挥发因子及参与信息素更新的蚂蚁数量；更新信息素矩阵；完成预设迭代，输出全局最优路径；由采摘装置根据采摘路径完成采摘任务。本发明通过采用动态参数改进经典蚁群算法，加快收敛速度的同时解决容易过早陷入局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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公开(公告)号：CN118398117A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410314238.5
申请日：2024-03-19
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明提供了一种茶叶含水率及温度预测方法和工业茶叶烘干机，其中方法包括使用工业茶叶烘干机对茶叶进行干燥；建立茶叶干燥过程对应的物理模型；根据物理模型建立茶叶干燥分析模型，茶叶干燥分析模型包括热传导偏微分方程；获取初始条件和边界条件，基于初始条件和边界条件，采用迎风差分法求解热传导偏微分方程，得到茶叶温度预测值和茶叶含水率预测值；根据茶叶温度预测值分析茶叶温度的分布特征，根据茶叶含水率预测值分析茶叶含水率的分布特征。热传导偏微分方程通常没有解析解，因此采用迎风差分法计算热传导偏微分方程的数值解，具有较高的运算效率，且计算出的茶叶温度预测值和茶叶含水率预测值的准确度较高。
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公开(公告)号：CN118096891A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410494605.4
申请日：2024-04-24
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06T7/73 , G06N3/0464 , G06T7/11
摘要： 本发明提供了一种基于采摘机器人的茶芽叶位姿估计方法和系统，包括构建图像数据集，采用BAM注意力机制和softNMS方法优化Yolov8网络，得到分割模型，使用分割模型从图像背景中分割出茶芽叶。根据深度图像构建茶芽叶的点云数据，对点云数据进行预处理，得到预处理后点云。采用随机采样一致性方法确定预处理后点云的主方向，基于主方向构建茶芽叶采摘模型，根据茶芽叶采摘模型估计茶芽叶位姿。获取茶芽叶掩膜的深度信息，并结合点云数据处理来实现对茶芽叶进行高精度估计，为采摘机器人提供了精确的定位和导航能力，有助于提高茶叶采摘的自动化水平和效率。分割模型可以从复杂的背景中提取茶芽叶的语义特征，实现在非结构化的茶园环境中准确分割茶芽叶。
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公开(公告)号：CN117598103A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410023487.9
申请日：2024-01-08
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： A01D46/04
摘要： 本发明公开了一种仿茶天牛口器齿形的新型采茶刀，包括上刀片和下刀片，其中，所述上刀片和所述下刀片均包括刀柄以及设置在所述刀柄上的多组具有仿生齿形的刀齿，其中，多组刀齿沿着所述刀柄的长度方向排列；所述刀齿中的刀刃轮廓曲线由第一仿生曲线段、第二仿生曲线段、第三仿生曲线段中的一种或多种构成。本发明的新型采茶刀选取茶天牛作为切割茶树茎秆的采茶刀的仿生对象，实现对采茶机械器具中的刀片进行仿生优化设计，提高刀刃轮廓的锋利程度以降低切割阻力提高切割效率。
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公开(公告)号：CN115923739A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211594279.1
申请日：2022-12-13
申请人： 华南农业大学
摘要： 本发明公开了一种基于商用车ABS架构的线控制动系统，包括两个IAEB电磁继动阀、中央控制单元ECU、制动总阀、制动气室、手刹、驻车继动阀、ABS阀、轮速传感器、蓄电池、压缩机以及干燥器；IAEB电磁继动阀内设有压力传感器，用于采集IAEB电磁继动阀内的气压值；中央控制单元计算阀体压力值能否满足汽车制动，控制IAEB电磁继动阀进行动态加压或减压，实现输出任意气压值气体进行制动。本发明系统通过IAEB电磁继动阀内部设置的压力传感器采集IABS阀内的气压值信号，通过ECU计算阀体压力值能否满足汽车制动，从而进行动态加减压调节，安全快速地实现车辆制动。
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公开(公告)号：CN118442745A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410683515.X
申请日：2024-05-30
申请人： 华南农业大学
摘要： 本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。
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公开(公告)号：CN117932987A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410339637.7
申请日：2024-03-25
申请人： 华南农业大学
IPC分类号： G06F30/20 , G01M13/021 , G01M17/007 , G06F119/02 , G06F119/04
摘要： 本发明提供了一种电动汽车齿轮箱疲劳载荷计算方法，包括获取电动汽车的齿轮箱的原始载荷谱，对原始载荷谱进行预处理，得到零部件LDD载荷谱。根据齿轮LDD载荷谱中的第i个载荷等级、第i+1个载荷等级和第i个载荷等级对应的循环次数，计算第i+1个载荷等级对应的损伤等效循环次数。将第i+1个载荷等级对应的实际循环次数和损伤等效循环次数相加，得到第i+1个载荷等级对应的最终循环次数。对最终循环次数使用线性插值法，得到齿轮的疲劳当量扭矩载荷。通过将载荷等级对应的循环次数转换为损伤等效循环次数，可以更准确地估计不同载荷等级对齿轮寿命的贡献。该转换基于等效累积损伤理论和材料的疲劳特性进行计算，从而更全面地考虑载荷的影响。
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公开(公告)号：CN117218540A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311213024.0
申请日：2023-09-19
申请人： 华南农业大学 , 广东省农业科学院茶叶研究所
摘要： 本发明公开了一种基于高光谱图像的山地果茶树叶氮元素预测方法，包括：对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN分解，得到包含n个本征模态函数的第一本征模态函数集和一个残差；根据第一本征模态函数集筛选出多个包含噪声较多、且有用信息较少的本征模态函数，对其使用SURE‑LET算法去噪；将去噪后的多个本征模态函数与未被筛选的多个本征模态函数合并得到第二本征模态函数集；对第二本征模态函数集和残差进行重构，得到去噪后的山地果茶树叶高光谱信号。本发明通过对山地果茶树叶高光谱信号进行CEEMDAN自适应分解，对分解后存在噪声信息的本征模态函数进行SURE‑LET算法去噪，然后重构的方法，能够在有效去除山地果茶树叶原始光谱曲线的噪声，减少有效信息损失，提高光谱信号信噪比，最终达到高效预测山地果茶树叶氮元素相对含量的目的。
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