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公开(公告)号：CN118655092A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410678332.9
申请日：2024-05-29
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种液氮速冻荔枝品质检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取液氮速冻荔枝样本的理化指标含量以及所述液氮速冻荔枝样本相对应的高光谱图像；基于SVR算法根据所述特征降维后的光谱反射率数据以及所述可溶性固形物、可滴定酸和维生素C含量，构建荔枝品质检测模型；基于预训练的荔枝品质检测模型预测出待检测液氮速冻荔枝相对应的理化指标含量，根据所述理化指标含量以及所述待检测液氮速冻荔枝相对应的重量损失值确定所述待检测液氮速冻荔枝的品质得分。本申请能够准确、快速地实现对液氮速冻后荔枝品质进行评估，快速对液氮速冻荔枝品质进行评分分级。
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公开(公告)号：CN118408317A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410659460.9
申请日：2024-05-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种高效隧道式冷冻设备以及冷冻方法，该设备包括隧道本体、输送机构以及喷洒组件；所述输送机构包括输送带，该输送带穿过隧道本体的内腔；所述喷洒组件设有两组且分别设置在输送带的上半部分的上方和下方，每组喷洒组件均包括喷洒管和喷头，所述喷洒管沿着S形路线水平延伸，所述喷头设有多个且等距设置在喷洒管上；两组喷洒组件的喷洒管的走向相反；该设备采用全新的排列布局，不仅可以扩大喷洒范围，而且喷洒更加均匀，有利于提高冷冻效率。该方法通过温度传感器采集温度信息并传入PID控制器，利用自适应模糊PID控制算法对异常温度区域的喷头的开合度进行控制，能够提高冷冻流体的利用率、冷冻腔温度的稳定性。
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公开(公告)号：CN118238149B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410642242.4
申请日：2024-05-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于改进后ABIT方法的采摘机械臂多线程路径规划方法，包括构建采摘机械臂的采样空间，根据初始起点和目标终点运行改进后ABIT方法，得到第一次规划路径。控制采摘机械臂按第一次规划路径运动，在静态场景下控制采摘机械臂进行轨迹修正，在动态场景下对采摘机械臂进行二次动态规划。实时更新采摘机械臂的运动轨迹，直到采摘机械臂到达目标终点。在静态场景下控制采摘机械臂进行轨迹修正，可以在采摘机械臂的运动过程中避免积累运动误差，防止运动误差导致的运动碰撞，以及运动误差使得运动精度降低。采摘机械臂在动态环境中可以根据动态障碍的变化来更新路径，从而提高采摘机械臂的农业场景适应能力。
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公开(公告)号：CN119208832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411638421.7
申请日：2024-11-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/625 , H01M10/643 , H01M10/6554 , H01M10/659 , H01M10/6551 , H01M10/6556 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开的纯电动汽车圆柱型电池散热装置，包括：相变载体和若干单体散热结构；单体散热结构包括：电池结构、中间结构、冷液板以及散热板；中间结构固定在电池结构和冷液板之间，散热板一端固定在电池结构上，贯穿中间结构与冷液板并延伸至相变载体中；电池结构与中间结构之间、中间结构与冷液板之间填充有相变导热材料，电池结构的热量经由相变导热材料、中间结构和散热板传递至冷液板，单体散热结构通过冷液板对外散热。本发明在单体散热结构内填充相变导热材料，吸收电池结构产生的热能，并通过中间结构和散热板将热量传递至冷液板上进行散热，有效解决了现有技术中液冷散热不能贴合地匹配圆柱形电池而致使发热效率不佳的问题。
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公开(公告)号：CN118274847A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410710980.8
申请日：2024-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于路面不平度的农业巡检机器人导航决策规划方法，包括控制农业巡检机器人构建二维栅格地图，根据二维栅格地图进行全局路径规划，得到全局最优路径。测量高度数据点的高度值，根据高度值计算激光评定值。根据激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，根据路面不平度进行局部路径规划，得到局部最优路径。控制农业巡检机器人运动，更新全局最优路径和局部最优路径，直到农业巡检机器人到达目标终点。结合激光评定值和视觉评定值计算路面不平度，可以提前对周围环境的路面不平度进行识别与预测，提高了路面不平度评估的准确性和鲁棒性。根据场景实际情况实时更新全局最优路径和局部最优路径，可以保证巡检作业的顺利进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117817656A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311670858.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种视域下茶叶采摘方法、系统、装置及存储介质，该方法包括以下步骤：获取视域下茶叶嫩芽的采摘点；根据视域下茶叶嫩芽的采摘点坐标，输入采摘任务规划算法，该采摘任务规划算法由以下步骤获得：初始化参数；根据茶叶采摘点坐标计算距离矩阵，并更新禁忌表；设计动态更新信息素启发因子和期望启发因子；搜索路径，并根据轮盘法则选择下一节点，并完成一次迭代；更新信息素启发因子、期望启发因子、信息素挥发因子及参与信息素更新的蚂蚁数量；更新信息素矩阵；完成预设迭代，输出全局最优路径；由采摘装置根据采摘路径完成采摘任务。本发明通过采用动态参数改进经典蚁群算法，加快收敛速度的同时解决容易过早陷入局部最优解的问题。
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公开(公告)号：CN117478704A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311486486.X
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种山地果园高光谱数据传输方法、装置、设备及介质，方法包括：基于离散余弦变换算法对高光谱数据进行处理，确定高光谱数据相对应的固定正交字典，采用正交追踪匹配算法对待传输的高光谱数据进行稀疏表示，确定待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量；对待传输的高光谱数据相对应的稀疏向量进行解析，构造稀疏报文，单片机将所述稀疏报文基于远距离无线电模块发送至边缘端服务器；边缘端服务器将高光谱数据相对应的固定正交字典进行还原，基于压缩感知重构算法解析所述稀疏报文以重构所述高光谱数据，并将重构后的高光谱数据传输至云端服务器，以完成高光谱数据的传输。本申请方便农业生产者及时了解果园状况。
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公开(公告)号：CN118587288B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411066895.9
申请日：2024-08-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供了一种茶芽叶采摘点定位方法及装置，通过所采集的非结构化茶园环境下的茶芽叶图像数据，构建目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型，随后利用目标非结构化环境下茶芽叶实例分割模型确定待测茶芽叶图像数据对应的小视场下茶芽叶视觉识别结果，并基于该结果确定对应的茶芽叶三维空间坐标，以确定采摘点及其采摘点三维坐标。
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公开(公告)号：CN119249097A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411307688.8
申请日：2024-09-19
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06F18/20 , G06N3/0442 , G06F18/10 , G06N3/084 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的荔枝内核温度动态预测方法，包括获取原始数据，对原始数据进行预处理，得到预处理后数据。将预处理后数据输入优化后LSTM模型进行预测，得到k时刻的荔枝内核初步预测温度。将k时刻的荔枝内核初步预测温度输入卡尔曼滤波器进行预测和更新，得到k时刻的荔枝内核最终预测温度。本发明结合LSTM模型和卡尔曼滤波器，建立冷冻荔枝内核温度动态预测模型，可以准确预测荔枝在冷冻过程中的温度变化，从而改善荔枝冷冻质量。LSTM模型可以较好的捕捉时间序列数据中的长期依赖关系，利用冷冻空间温度对荔枝内核温度实时的进行智能预测。卡尔曼滤波器对线性高斯系统的效果较好，可以有效的抑制噪声对状态估计的影响。
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公开(公告)号：CN118442745A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410683515.X
申请日：2024-05-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本申请涉及一种液氮速冻机温度控制方法、装置、设备及介质，方法包括：基于MPC控制器中预训练的液氮调节阀控制模型根据当前时间步各个定点的实时温度以及液氮调节阀开度，预测出下一时间步各个定点的温度以及其相对应的液氮调节阀开度；采用MPC控制器根据当前时间步的实时温度以及液氮调节阀开度对下一时间步的温度以及其相对应的液氮调节阀开度进行优化，以确定最优阀门开度；将最优阀门开度相对应的目标值发送至液氮速冻机中的执行模块，控制执行模块中的液氮调节阀调节至目标值，直至冷冻空间中各个定点的实时温度与预设温度之间的差值达到预设温差阈值。本申请能够显著减小冷冻腔内温度控制的延迟以及滞后，避免液氮浪费。
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