本发明公开了一种制动器加工用的辅助吊装装置，属于机械加工吊装技术领域，包括防摇摆固定机构、安全防护机构和辅助吊装机架机构，所述防摇摆固定机构设于辅助吊装机架机构上，所述安全防护机构设于辅助吊装机架机构上，所述防摇摆固定机构包括辅助吊装动力组件、防摇摆固定组件和前吊装支撑组件，所述安全防护机构包括防护支撑座，所述辅助吊装机架机构包括基座本体和辅助吊装后支撑杆，所述辅助吊装动力组件设于辅助吊装机架机构上。本发明通过设置防摇摆固定机构和辅助吊装机架机构，不仅减少了吊装过程中因制动器摇摆而需要等待的时间，使得吊装作业更加迅速和流畅，而且降低了因吊物摇摆可能导致的碰撞、跌落等安全事故发生的风险。