本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置，该方法包括：对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理，得到滤波后的点云数据，动物圈养环境包括动物个体和栅栏；对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割，并对分割结果进行聚类，得到动物个体的点云数据；对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理，得到第一网格数据，并在第一网格数据中存在孔洞的情况下，对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理，得到目标处理结果，并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率，进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。