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公开(公告)号:CN118470244A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410575046.X
申请日:2024-05-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/20 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置,该方法包括:对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理,得到滤波后的点云数据,动物圈养环境包括动物个体和栅栏;对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割,并对分割结果进行聚类,得到动物个体的点云数据;对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理,得到第一网格数据,并在第一网格数据中存在孔洞的情况下,对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理,得到目标处理结果,并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率,进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。
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公开(公告)号:CN116058298B
公开(公告)日:2023-09-12
申请号:CN202310202167.5
申请日:2023-03-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜行为监测方法及装置,属于计算机技术领域,所述方法包括:通过对多个传感器进行连续信号采集,获取多条第一传感器数据;基于预设时间窗和预设时间窗覆盖率,对多条第一传感器数据进行滑动计算,获取各条第一传感器数据对应的统计数据,以及基于各条第一传感器数据对应的统计数据,对多条第一传感器数据进行参数扩充,获取多条第二传感器数据;基于多条第二传感器数据和目标分类模型,获取行为分类结果。通过对多个传感器进行连续信号采集、滑动计算以及参数扩充,以充分获得不同行为的传感信号特征,将扩充后的传感器数据,输入至目标分类模型,可以获取行为分类结果,能够实现高效地监测家畜的多级行为。
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公开(公告)号:CN116680595A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310499350.6
申请日:2023-05-05
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F18/24 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F18/25 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种异常奶牛检测方法、装置、电子设备及介质,涉及养殖领域,该方法包括:基于预设时段扩充所有奶牛在目标时段所采集的目标采集数据,获取时序扩充数据;输入所述时序扩充数据至异常奶牛检测模型,获取所述异常奶牛检测模型输出的,异常数据显著的输出数据;根据所述异常数据显著的输出数据中每一奶牛的量化评分,确定所述目标时段下的异常奶牛;所述时序扩充数据为目标时段的目标采集数据、在所述目标时段之前的预设时段内所采集数据,以及在所述目标时段之后的预设时段内所采集数据所构成的数据集合。本发明能够提高异常奶牛个体的判断准确性,为异常奶牛个体判断提供有效依据,减少异常个体对养殖场影响。
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公开(公告)号:CN116295663A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310589164.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域,提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人,所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括:传感装置与升降装置;传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件;支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端,安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上,第一检测组件设于安装壳上,第二检测组件设于支撑架上;第一轴线与第二轴线垂直;第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息,第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息;本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集,保证了巡检的准确性。
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公开(公告)号:CN116272455A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310589711.6
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: B01F23/213 , B01F35/83 , B01F35/92 , B01J13/00
Abstract: 本发明提供一种生物气溶胶发生系统,涉及气溶胶发生技术领域,包括:气路单元、液路单元、生物气溶胶发生单元、控制单元和试验仓;气路单元包括第一流量调节装置;液路单元包括介质瓶恒温装置、置于介质瓶恒温装置内并存储有气溶胶发生液的介质瓶,以及第二流量调节装置;生物气溶胶发生单元包括雾化装置和惯性分离器;控制单元用于实现供气流量及供液流量、生物气溶胶发生的气液比及生物气溶胶的发生时间的设置。本发明提供的生物气溶胶发生系统,可以抑制微生物的增殖,并考虑微生物的衰亡,使得相同物理发生条件下试验仓内的生物气溶胶的浓度水平较稳定,生物气溶胶的发生具备可控性和可重复性。
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公开(公告)号:CN116058298A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310202167.5
申请日:2023-03-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种家畜行为监测方法及装置,属于计算机技术领域,所述方法包括:通过对多个传感器进行连续信号采集,获取多条第一传感器数据;基于预设时间窗和预设时间窗覆盖率,对多条第一传感器数据进行滑动计算,获取各条第一传感器数据对应的统计数据,以及基于各条第一传感器数据对应的统计数据,对多条第一传感器数据进行参数扩充,获取多条第二传感器数据;基于多条第二传感器数据和目标分类模型,获取行为分类结果。通过对多个传感器进行连续信号采集、滑动计算以及参数扩充,以充分获得不同行为的传感信号特征,将扩充后的传感器数据,输入至目标分类模型,可以获取行为分类结果,能够实现高效地监测家畜的多级行为。
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公开(公告)号:CN116584414B
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202310872413.8
申请日:2023-07-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种蛋鸡传染病发展阶段预测系统,涉及蛋鸡养殖技术领域,系统包括:行车喂料机、数据采集模块和传染病发展预测模块,数据采集模块设置于行车喂料机的一侧,当数据采集模块随行车喂料机运行时,数据采集模块中的红外相机采集鸡舍内不同区域蛋鸡的红外图像,挥发性有机化合物传感器采集鸡舍内不同区域的挥发性有机化合物浓度;传染病发展预测模块用于基于红外图像和挥发性有机化合物浓度确定死亡蛋鸡数量,并基于死亡蛋鸡数量、蛋鸡的产蛋数量以及蛋鸡的总数量确定蛋鸡死淘率和蛋鸡产蛋率,基于蛋鸡死淘率、蛋鸡产蛋率和挥发性有机化合物浓度确定鸡舍内蛋鸡的传染病发展阶段。本发明有效实现了对蛋鸡的传染病发展阶段的自动预测。
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公开(公告)号:CN117171487B
公开(公告)日:2024-02-02
申请号:CN202311452900.5
申请日:2023-11-03
Applicant: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 , 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F17/11 , G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明提供一种肉牛热应激程度的确定方法、装置、设备及介质,属于肉牛生产领域,包括:输入目标牛群的牛舍环境数据、肉牛品种数据以及生产管理措施数据至预设热应激程度方程,获取目标热应激程度指数;从预设热应激程度指数与预设呼吸评分的映射关系中,确定出目标呼吸评分;从预设呼吸评分与预设热应激程度的映射关系中,确定出目标牛群的目标热应激程度。本发明打破了现有技术仅通过环境因素确定热应激程度的局限性,更符合肉牛养殖数字化和福利化的需求,同时解决了肉牛品种、生产管理措施无法与环境因素在同一公式中量化的问题,为生产中肉牛热应激程度确定提供了更准确的数据支持,进而有效降低肉牛热应激风险。
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公开(公告)号:CN117309247A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311596420.6
申请日:2023-11-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明提供一种鸡舍密闭性的判别方法、装置、系统、设备及介质,涉及畜牧业领域,该方法包括:根据鸡舍内所有接缝处的接缝温度,确定接缝温度均值以及接缝温度方差值;根据所述接缝温度均值以及所述接缝温度方差值,确定鸡舍密闭性等级;在确定所述鸡舍密闭性等级大于预设等级的情况下,生成堵漏指令,所述堵漏指令用于指示对存在漏风情况的接缝处进行堵漏处理。本发明不仅能够自动化完成鸡舍内温度获取以及密闭性的判断,降低人力成本,同时结合接缝温度均值以及接缝温度方差值的判断方式提升判别密闭性的准确性。
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公开(公告)号:CN116295663B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310589164.1
申请日:2023-05-24
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心 , 清远市智慧农业农村研究院
Abstract: 本发明涉及畜禽养殖技术领域,提供一种用于畜禽健康巡检的传感平台及巡检机器人,所述用于畜禽健康巡检的传感平台包括:传感装置与升降装置;传感装置包括支撑架、安装壳、第一检测组件及第二检测组件;支撑架绕第一轴线可转动地设于升降装置的升降端,安装壳绕第二轴线可转动地设于支撑架上,第一检测组件设于安装壳上,第二检测组件设于支撑架上;第一轴线与第二轴线垂直;第一检测组件用于采集养殖舍内的图像信息,第二检测组件用于采集养殖舍内的视频信息、温度信息、湿度信息、有害气体浓度信息以及畜禽的声纹信息;本发明通过升降和旋转的方式对养殖舍进行多角度全方位的信息采集,保证了巡检的准确性。
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