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公开(公告)号：CN118657824A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410662025.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T7/62 , G01B11/24 , G01B11/00 , G01B11/02 , G01B11/06 , G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T5/20 , G06T5/70
Abstract: 本发明提供一种基于3D点云的羊只体尺测量方法及装置，该方法包括：对羊只养殖环境的多通道点云数据进行目标滤波，得到滤波后的点云数据；对滤波后的点云数据依次进行配准、分割、曲面拟合和平滑处理，并根据平滑处理结果重构待测羊只的表面轮廓，得到目标轮廓数据；对目标轮廓数据进行姿态矫正和坐标系校准，并根据校准后的坐标系对姿态矫正后的目标轮廓数据对应的目标区域进行定位定向连续切割，得到切割结果；根据切割结果计算待测羊只的体尺数据。本发明所述方法实现了在复杂的养殖场环境中准确提取重建肉羊点云，提高了对不完整点云分割的鲁棒性，进而提高了羊只体尺测量的效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118470244A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410575046.X
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06T17/20 , G06T7/33 , G06T5/70 , G06V10/762
Abstract: 本发明提供一种动物网格模型补全方法及装置，该方法包括：对从动物圈养环境中采集的点云数据依次进行配准、去噪和滤波处理，得到滤波后的点云数据，动物圈养环境包括动物个体和栅栏；对滤波后的点云数据中的动物个体对应的点云数据和栅栏对应的点云数据进行分割，并对分割结果进行聚类，得到动物个体的点云数据；对动物个体的点云数据进行尺度空间网格划分处理，得到第一网格数据，并在第一网格数据中存在孔洞的情况下，对孔洞依次进行分解、三角化、网格细化和平滑处理，得到目标处理结果，并根据目标处理结果和第一网格数据得到补全后的动物网格数据。本发明所述方法提高了孔洞补全的准确率，进而提高了动物网格数据的补全效率和准确率。
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公开(公告)号：CN119849498A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411654158.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06F40/295 , G06F40/126 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种畜禽疫病嵌套命名实体识别方法和装置，应用于信息抽取技术领域。该方法包括：获取畜禽疫病文本的文本特征，所述文本特征包括字符特征、词特征以及句特征；通过门控循环单元确定所述文本特征的最终隐藏状态，所述最终隐藏状态用于指示所述文本特征的上下文信息；基于高效全局指针机制和所述最终隐藏状态，预测所述畜禽疫病文本中命名实体的起始位置和结束位置；其中，所述字符特征包括字符上下文向量表示和字符局部特征，所述词特征包括词上下文表示和词共现信息，所述句特征包括句上下文表示和双向编码信息。
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公开(公告)号：CN117953228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311843144.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06T7/62 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种猪耳热红外图像目标检测方法、装置、设备及介质。本发明通过在目标检测模型中设置可变形卷积层，引入几何变换机制使卷积核能够从特征图中提取更多的关键信息，通过在目标检测模型中设置多头注意力模块，可以扩大目标检测模型中的特征提取模块的感受野，提高对猪耳监测的灵敏度和适应性，从而克服环境因素、设备因素以及生物因素对猪耳热红外图像目标检测任务带来的不利影响，提升猪耳热红外图像目标检测任务的精度。
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公开(公告)号：CN118525771A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410779918.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: A01K31/00 , A01K39/012 , A01K39/014
Abstract: 本发明涉及养殖设备技术领域，提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法。种鸡个体智能饲喂装置包括鸡笼、储料送料组件、下料组件和余料称重组件；储料送料组件包括储料桶、送料管和送料装置，送料管与储料桶连接，送料装置设于送料管内；下料组件包括下料管，下料管的入口端与送料管的出口端连接；余料称重组件包括料槽和压力传感器，料槽与下料管的出口端连接，压力传感器与料槽连接，压力传感器用于检测料槽施加的压力。本发明提供一种种鸡个体智能饲喂装置、饲喂系统及饲喂方法，用以解决传统的种鸡个体饲喂方法无法实现实时精确监测种鸡的采食量的缺陷，能够根据不同种鸡的个体差异精准设置饲喂参数，从而提升饲喂的精确性。
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公开(公告)号：CN118521593A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410610955.2
申请日：2024-05-16
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种猪点云分割方法、装置，该方法包括：获取猪的全局点云；基于特征提取网络对全局点云进行逐层的特征提取，得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征；基于关键点云特征对全局点云进行点云分割，得到猪对应的点云分割结果。本发明提供的方法、装置，通过获取猪的全局点云，对全局点云进行逐层的特征提取以得到局部点云特征，并逐层的对局部点云特征进行SoftPool池化操作得到关键点云特征以得到点云分割结果，提升了特征提取和特征表达能力，也提升了进行点云分割的鲁棒性，实现了对复杂环境下的点云数据的精准分割。
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