本申请涉及汽车灭火技术领域，特别涉及一种氢能汽车的灭火装置、方法、车辆及存储介质，其中，装置包括：至少一个灭火件；收集件，设置于氢能汽车的汽车尾气的排放口，以收集汽车尾气中的水蒸气，形成灭火液体；至少一个温度检测器设置于氢能汽车的满足预设自燃条件的至少一个自燃位置对应的至少一个检测位置，以采集每个检测位置的实际温度；控制器，在任一检测位置的实际温度大于预设温度阈值的情况下，控制至少一个灭火件使用灭火液体对大于预设温度阈值的检测位置对应的自燃位置进行灭火。由此，解决了相关技术中，车辆存在安全风险，一旦发生自燃，用户无法及时灭火，车辆和驾乘人员的消防安全需求无法得到保障等问题。