本发明涉及一种基于电池状态的内焊机控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据内焊机的电池工作参数，确定所述电池的SOC电池状态，根据所述内焊机的任务目标和任务目标信息，确定所述内焊机的各用电单元的负载功率需求，根据各个所述负载功率需求和所述SOC电池状态，确定满足预设的第一约束条件的各个所述用电单元对应的电机的目标扭矩，以基于各个所述目标扭矩控制所述内焊机执行对应的任务目标。通过本发明的方法，基于内焊机的任务目标和任务目标信息，可准确确定出内焊机在完成任务目标时对应的各个用电单元的负载功率需求，由于所确定的各个目标扭矩满足第一约束条件，则可避免电池损伤。