-
公开(公告)号：CN115890124B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211527497.3
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明提供了一种管道自调夹持装置，包括多段圆弧形的轨道，多段轨道沿圆周首尾衔接形成圆形的夹持轨道，其中，任意相邻两段轨道的衔接部位铰接并且通过液压缸连接，液压缸用于驱动相邻两段轨道沿圆弧方向张合，并且沿圆周方向的第一段轨道与最后一段轨道之间设有张合口；夹持轨道的内表面沿圆周布置有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成用于磁吸被夹持管道并驱动夹持轨道沿被夹持管道的周向和轴向移动。本发明通过驱动液压缸控制圆形夹持轨道张合，实现对圆形管道的快速定位装夹，通过磁吸轮总成能沿管道轴向和周向调节；夹持轨道沿圆周运动，降低了轨道与管道的同心度要求，易于进行径向调节。
-
公开(公告)号：CN115091005B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210873411.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B23K35/30 , B23K35/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及管道焊接领域，公开了一种金属粉芯焊丝及其应用和焊接长输管道的方法。该金属粉芯焊丝包括按照质量百分数以元素计的以下成分：0.04‑0.1％的C、0.2‑0.7％的Si、1.1‑1.4％的Mn、0.005‑0.01％的P、0.005‑0.01％的S、0.01‑0.05％的Cr、0.01‑0.35％的Mo、1.2‑1.9％的Ni。本发明提供的金属粉芯焊丝具有较低的扩散氢含量及较少的有害杂质，同时扩散氢和有害物质的减少能够降低对焊接工人健康的影响。采用本发明提供的金属粉芯焊丝用于焊接时能够提高焊接质量、提高管道焊缝的强度和韧性，为管道运营的质量和安全提供了有力的支撑。
-
公开(公告)号：CN115091005A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210873411.6
申请日：2022-07-21
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K9/16 , B23K9/32 , B23K35/30 , B23K35/02 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及管道焊接领域，公开了一种金属粉芯焊丝及其应用和焊接长输管道的方法。该金属粉芯焊丝包括按照质量百分数以元素计的以下成分：0.04‑0.1％的C、0.2‑0.7％的Si、1.1‑1.4％的Mn、0.005‑0.01％的P、0.005‑0.01％的S、0.01‑0.05％的Cr、0.01‑0.35％的Mo、1.2‑1.9％的Ni。本发明提供的金属粉芯焊丝具有较低的扩散氢含量及较少的有害杂质，同时扩散氢和有害物质的减少能够降低对焊接工人健康的影响。采用本发明提供的金属粉芯焊丝用于焊接时能够提高焊接质量、提高管道焊缝的强度和韧性，为管道运营的质量和安全提供了有力的支撑。
-
公开(公告)号：CN118492755A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410321062.6
申请日：2024-03-20
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及一种基于电池状态的内焊机控制方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据内焊机的电池工作参数，确定所述电池的SOC电池状态，根据所述内焊机的任务目标和任务目标信息，确定所述内焊机的各用电单元的负载功率需求，根据各个所述负载功率需求和所述SOC电池状态，确定满足预设的第一约束条件的各个所述用电单元对应的电机的目标扭矩，以基于各个所述目标扭矩控制所述内焊机执行对应的任务目标。通过本发明的方法，基于内焊机的任务目标和任务目标信息，可准确确定出内焊机在完成任务目标时对应的各个用电单元的负载功率需求，由于所确定的各个目标扭矩满足第一约束条件，则可避免电池损伤。
-
公开(公告)号：CN115722771A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211529288.2
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K9/173 , B23K9/28 , B23K9/32 , B23K37/053 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，属于管道焊接机器人技术领域。快速装夹及自调距管道焊接轨道装置，包括：分段式快速装夹轨道，包括沿待焊接管道周向设置的第一轨道段、第二轨道段和第三轨道段，所述第一轨道段分别与所述第二轨道段和第三轨道段活动连接，形成用于夹持所述待焊接管道的夹持腔；开口调节单元，包括第一驱动构件和第二驱动构件，所述第一驱动构件的两端分别连接在所述第一轨道段与所述第二轨道段之间；轴向调节单元，可拆卸地设置在所述分段式快速装夹轨道与所述待焊接管道之间。有益效果：以实现轨道对于待焊接管道的快速装夹定位和调节轴向和径向相对位置的功能。
-
公开(公告)号：CN115722860B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211527418.9
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/053 , B23K37/02 , B25J5/02 , B25J11/00
摘要： 本发明提供了一种管道快速夹持装置及其焊接、切割机器人，该夹持装置包括定位环、调整环，所述调整环与定位环平行且位于定位环外侧，定位环的外表面沿定位环轴向设有导向连接件，导向连接件一端与调整环连接；所述定位环外侧固定有第一磁吸轮机构，第一磁吸轮机构的滚动面可带动调整环沿定位环的轴向移动。本发明通过定位环套于管道上，由导向连接件导向并通过第一磁吸轮机构带动调整环沿定位环轴向移动，实现了在管道焊接或切割过程中沿轴向调整加工位置，提高了加工效率。
-
公开(公告)号：CN115722861A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211527439.0
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种具有自调功能的管道夹具以及机器人。具有自调功能的管道夹具包括：一对定位夹爪、一对调整夹爪、一对电机、一对用于调整定位夹爪和调整夹爪轴向间距的丝杆、一对第一液压伸缩机构、第一横杆，一对定位夹爪以及一对调整夹爪的顶部铰接，一对电机一一对应安装在一对定位夹爪上，一对丝杆的一端一一对应与一对电机的输出端连接，一对丝杆的另一端一一对应与一对调整夹爪连接，第一横杆位于一对调整夹爪的上方，一对第一液压伸缩机构的一端一一对应与一对调整夹爪铰接，一对第一液压伸缩机构的另一端一一对应与第一横杆的两端铰接。本发明能够实现对圆形管道的快速定位装夹，并具有一定的轴向、径向调节功能。
-
公开(公告)号：CN114510602A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210107459.6
申请日：2022-01-28
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： G06F16/78 , G06F16/783 , G06F16/787 , G06F40/18
摘要： 本发明提供了一种油气管道建设工程数据采集管理系统和方法，所述数据采集管理系统包括：施工数据采集模块被配置为能够采集油气管道建设过程中不同类型的工程数据，并能够将所有的工程数据移交至数据库进行储存；数据库与所述施工数据采集模块连接，并被配置为能够存储工程数据；数据管理模块与所述数据库连接，并被配置有多种类型的表单模板，并能够根据工程数据的类型自动匹配对应的表单模板；表单生成模块被配置为能够根据表单模板中的填写项目从数据库中提取对应的采集数据，经结构化处理后生成电子表单。本发明通过实时采集工程建设时期的施工数据，有效的保证了采集数据的真实性、准确性。
-
公开(公告)号：CN118328054A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410279906.5
申请日：2024-03-12
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种内焊机的安全保护控制系统以及方法。一种内焊机的安全保护控制系统，包括：液压保护回路、多组主液压回路、电气控制系统、内焊机主控程序功能控制信号检测系统、内焊机主控程序运行信号检测系统、行走轮速度检测系统、行走电机抱闸、执行机构，所述内焊机主控程序功能控制信号检测系统、所述内焊机主控程序运行信号检测系统、所述行走轮速度检测系统以及所述执行机构均与所述电气控制系统连接，所述液压保护回路、所述多组主液压回路以及所述行走电机抱闸均与所述执行机构连接。
-
公开(公告)号：CN115770987B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211527589.1
申请日：2022-11-30
申请人： 国家石油天然气管网集团有限公司 , 国家管网集团西南管道有限责任公司
IPC分类号： B23K37/02
摘要： 本发明提供了一种磁吸式可移动轨道，包括沿圆弧形弯曲的轨道本体，所述轨道本体的内侧沿自身圆弧分布有多个磁吸轮总成，磁吸轮总成的磁性滚动面朝轨道本体的圆心布置，并能带动轨道本体分别沿自身圆弧的周向以及轴向运动；所述轨道本体上还设有工作平台，工作平台与轨道本体滑动连接并能沿轨道本体的圆弧运动，工作平台与所述磁吸轮总成在轨道本体的圆弧轴向上避开。本发明可以与自动焊接机器人配合，专门用于野外管道轨道式焊接；通过磁吸轮总成吸合管道并驱动，实现了便利安装，解决了轨道式焊接机器人的安装便利性，解决了全位置焊接机器人的运动不平稳性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.086 秒)