本发明提供一种港口自动化水清扫机器人及控制方法，属于水清洗领域，用于对车厢内壁进行清洗，包括：安装于翻车机顶侧部的第一丝杆，所述第一丝杆轴线与车厢行进方向一致；与所述第一丝杆螺纹配合的第一清扫臂，所述第一清扫臂与所述第一丝杆垂直并横跨车厢顶部；以及，一端通过滑动控制机构和转动控制机构连接于所述第一清扫臂的第二清扫臂，所述第二清扫臂的另一端转动设置有清洁头，所述清洁头能够喷出清扫水。本水清扫机器人结合控制方法能够自动完成车厢内壁的清洗工作，解决传统人工清理车厢内壁煤灰方式费时费力的问题，显著提升港口散料转运的效率和安全性，降低运营成本，促进环境保护。