一种堆场智能规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118428563B

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410895805.0

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明涉及堆场智能协调技术领域,具体为一种堆场智能规划方法及系统,方法包括如下步骤:通过大宗干散货码头全过程智能管控系统获得港口堆场多源信息;建立港口信息优化模型,利用港口信息优化模型优化港口堆场多源信息,以得到堆场规划数据集;基于堆场规划数据集构建港口货物疏运分析模型,通过港口货物疏运分析模型分析港口货物疏运情况;依据堆场规划数据集获得港口综合信息集合,结合港口综合信息集合和港口货物疏运情况建立港口堆场规划模型;利用港口堆场规划模型实现大宗干散货码头堆场的智能规划。本发明利用港口信息构建相关模型,能够快速、准确地对港口堆场进行智能规划,减少规划时间并提高了堆场管理效率和规划效果。

    一种港口自动化水清扫机器人及控制方法

    公开(公告)号:CN118514649A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410814034.8

    申请日:2024-06-24

    IPC分类号: B60S1/64

    摘要: 本发明提供一种港口自动化水清扫机器人及控制方法,属于水清洗领域,用于对车厢内壁进行清洗,包括:安装于翻车机顶侧部的第一丝杆,所述第一丝杆轴线与车厢行进方向一致;与所述第一丝杆螺纹配合的第一清扫臂,所述第一清扫臂与所述第一丝杆垂直并横跨车厢顶部;以及,一端通过滑动控制机构和转动控制机构连接于所述第一清扫臂的第二清扫臂,所述第二清扫臂的另一端转动设置有清洁头,所述清洁头能够喷出清扫水。本水清扫机器人结合控制方法能够自动完成车厢内壁的清洗工作,解决传统人工清理车厢内壁煤灰方式费时费力的问题,显著提升港口散料转运的效率和安全性,降低运营成本,促进环境保护。

    一种堆场智能规划方法及系统

    公开(公告)号:CN118428563A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410895805.0

    申请日:2024-07-05

    摘要: 本发明涉及堆场智能协调技术领域,具体为一种堆场智能规划方法及系统,方法包括如下步骤:通过大宗干散货码头全过程智能管控系统获得港口堆场多源信息;建立港口信息优化模型,利用港口信息优化模型优化港口堆场多源信息,以得到堆场规划数据集;基于堆场规划数据集构建港口货物疏运分析模型,通过港口货物疏运分析模型分析港口货物疏运情况;依据堆场规划数据集获得港口综合信息集合,结合港口综合信息集合和港口货物疏运情况建立港口堆场规划模型;利用港口堆场规划模型实现大宗干散货码头堆场的智能规划。本发明利用港口信息构建相关模型,能够快速、准确地对港口堆场进行智能规划,减少规划时间并提高了堆场管理效率和规划效果。

    筒仓3D物料扫描仪、筒仓及筒仓扫描方法

    公开(公告)号:CN118714232A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202411195954.2

    申请日:2024-08-29

    IPC分类号: H04N1/00 H04N1/195

    摘要: 本发明提供筒仓3D物料扫描仪、筒仓及筒仓扫描方法,属于物料贮存技术领域,用于对筒仓内物料分布情况进行识别。其中,筒仓3D物料扫描仪包括:内环、外环、扫描杆、仪器座、第一驱动部和第二驱动部;所述内环与外环同心,所述扫描杆一端转动连接于所述内环,另一端沿半径指向所述外环,所述第一驱动部连接在所述外环和扫描杆之间并驱动所述扫描杆沿着所述外环转动,所述仪器座悬挂于所述扫描杆并由所述第二驱动部驱动沿所述扫描杆滑动;所述扫描杆底部沿长度方向间隔设置有多个测距传感器,所述仪器座底部还设置有摄像头。本扫描仪应用于筒仓,配合筒仓扫描方法,能够获知筒仓内物料的堆积情况,且识别精度高。