公开(公告)号：CN118586803B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411045921.X

申请日：2024-08-01

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 侯世波 ,  刘兆阳 ,  李亮 ,  周平伟 ,  李建国 ,  王佳佳 ,  赵国萍 ,  刘慧子 ,  张强 ,  卜俣帆

IPC分类号： G06Q10/083 ,  G06Q10/063 ,  G06Q10/04 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及港口自动化和智能化技术领域，具体涉及一种干散货港口多机种装备协同控制方法和系统。本发明方法包括以下步骤：获取港口货物装卸任务；根据所述港口货物装卸任务，设置多机种装备的初始工作状态参数；构建货物装卸评价模型，以所述初始工作状态参数为个体组成种群，利用所述货物装卸评价模型，评价所述种群；基于评价结果，通过改进蜣螂算法迭代调整所述种群，获得多机种装备的最优工作状态参数，进而完成干散货港口多机种装备协同控制。本发明通过获得多机种装备的最优工作状态参数，高效、智能地实现干散货港口装卸设备的协同作业，有助于提高干散货装卸作业效率，减少资源浪费和环境污染，提升了港口的整体运营管理水平。

公开(公告)号：CN118654754A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410683083.2

申请日：2024-05-29

申请人： 日照港集装箱发展有限公司第二港务分公司

发明人： 秦生 ,  赵书海 ,  胡希鹏 ,  武戍靖 ,  段路生 ,  万春明

IPC分类号： G01G19/00 ,  E02F9/00 ,  E02F3/28 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084

摘要： 本发明涉及称重技术领域，特别是属于一种装载机动态称重方法、系统、设备及介质。检测装载机在称取货物质量时铲斗的两个举升液压缸的液压油压力并得到第一液压油压力信号、第二液压油压力信号，检测装载机在称取货物质量时铲斗举升大臂与水平面之间的实时夹角并得到第一角度信号；检测装载机在称取货物质量时装载机所在的竖直方向与地面铅垂线之间的实时夹角并得到第二角度信号；检测装载机在称取货物质量时举升大臂的角加速度并得到角加速度信号；检测装载机在称取货物质量时液压系统液压油的实时温度并得到实时温度信号，经BP神经网络模型输出货物质量。本发明能够降低装载机物料称重误差，实现装载机物料的动态称重并保证称重的有效性。

公开(公告)号：CN118428563B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410895805.0

申请日：2024-07-05

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 张连钢 ,  卞克 ,  王衍棣 ,  姜磊 ,  孙素徽 ,  李建国 ,  张庆杨 ,  刘明光 ,  赵国萍 ,  张译

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/083 ,  G06Q10/087

摘要： 本发明涉及堆场智能协调技术领域，具体为一种堆场智能规划方法及系统，方法包括如下步骤：通过大宗干散货码头全过程智能管控系统获得港口堆场多源信息；建立港口信息优化模型，利用港口信息优化模型优化港口堆场多源信息，以得到堆场规划数据集；基于堆场规划数据集构建港口货物疏运分析模型，通过港口货物疏运分析模型分析港口货物疏运情况；依据堆场规划数据集获得港口综合信息集合，结合港口综合信息集合和港口货物疏运情况建立港口堆场规划模型；利用港口堆场规划模型实现大宗干散货码头堆场的智能规划。本发明利用港口信息构建相关模型，能够快速、准确地对港口堆场进行智能规划，减少规划时间并提高了堆场管理效率和规划效果。

公开(公告)号：CN118419212B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410865049.7

申请日：2024-07-01

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 王衍棣 ,  张涛 ,  侯世波 ,  牟宗涛 ,  陈勇博 ,  曲鹏 ,  张博涵 ,  刘慧子 ,  张浩

IPC分类号： B63B27/22

摘要： 本发明提供一种船用自动化远控清舱设备及方法，属于船用设备技术领域，用于清理干散料货船货舱，解决现有技术中干散货船卸货清舱时需要船员进入货舱，费时费力且难以保障船员安全的问题。本设备包括输送部，以及取料部和送料部；取料部位于货轮货舱中，包括行走底盘、中转仓、连接架和推耙机构，行走底盘底部在散货表层行走，行走底盘顶部凹腔为中转仓，连接架转动安装于中转仓上方，转动轴线竖直，推耙机构将货轮货舱中散货装入中转仓；输送部包括输送带和储料袋，输送带为循环板链结构，多个储料袋挂载于输送带上，储料袋将中转仓的散货送至送料部并倒出。本装置与方法的结合，实现货船货舱无人化远控清舱，提升效率和安全性。

公开(公告)号：CN118545536A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410851089.6

申请日：2024-06-28

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 侯世波 ,  赵冰 ,  王衍棣 ,  张峰 ,  李亮 ,  李建国 ,  王佳佳 ,  赵国萍 ,  刘慧子 ,  卜俣帆

IPC分类号： B65G69/18 ,  B65G15/30 ,  B01D47/06

摘要： 本发明提供堆取料机智能抑尘清洗装置及方法，属于污垢防除技术领域，解决现有技术中堆取料机灰尘多易聚集形成污垢，清洗防除不便的问题。具体来说，本装置包括清洗系统和抑尘罩，所述抑尘罩包覆堆取料机的取料部，防止灰尘外溢；所述清洗系统包括壳体、抑尘部和清洗部；所述壳体罩住输送部形成多层的腔体结构，清洗部位于底部腔体结构中，下方为输送带；壳体内设有风机形成气体循环途径；所述抑尘部对气体循环中的粉尘进行清洗，所述清洗部对输送部表面形成的污垢进行清洗。本装置配合本方法，具有极强的抑尘效果，对灰尘形成的污垢具有极强的清洗效果。

公开(公告)号：CN118514649A

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202410814034.8

申请日：2024-06-24

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 姜磊 ,  卞克 ,  张守波 ,  牟宗涛 ,  冯慧 ,  周平伟 ,  管琪媛 ,  陈勇博 ,  张庆杨 ,  郭世杰

IPC分类号： B60S1/64

摘要： 本发明提供一种港口自动化水清扫机器人及控制方法，属于水清洗领域，用于对车厢内壁进行清洗，包括：安装于翻车机顶侧部的第一丝杆，所述第一丝杆轴线与车厢行进方向一致；与所述第一丝杆螺纹配合的第一清扫臂，所述第一清扫臂与所述第一丝杆垂直并横跨车厢顶部；以及，一端通过滑动控制机构和转动控制机构连接于所述第一清扫臂的第二清扫臂，所述第二清扫臂的另一端转动设置有清洁头，所述清洁头能够喷出清扫水。本水清扫机器人结合控制方法能够自动完成车厢内壁的清洗工作，解决传统人工清理车厢内壁煤灰方式费时费力的问题，显著提升港口散料转运的效率和安全性，降低运营成本，促进环境保护。

公开(公告)号：CN118411156A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410873800.8

申请日：2024-07-02

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 张连钢 ,  张江南 ,  王衍棣 ,  张守波 ,  侯世波 ,  范江山 ,  李宜铭 ,  李亮 ,  曲鹏 ,  丁阳

IPC分类号： G06Q10/20 ,  G06Q10/0639 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/21 ,  G06F18/2411 ,  G06N3/006

摘要： 本发明涉及大型装备健康维护技术领域，尤其是涉及大型装备全生命周期健康管理方法及系统，所述方法包括如下步骤：实时采集大型装备各项机械指标的机械指标数据；基于所述机械指标数据，使用故障预测模型预测大型装备的故障类型；根据所述故障类型，从维修专家知识库中查询与所述故障类型相匹配的维修方案；使用AR点巡检技术和AR远程协作技术获取专家指导，进而结合所述维修方案对大型装备进行健康管理。本发明能够实时监测大型装备状态、预测大型装备健康状况、实现对大型装备的预防性维护、提高对大型装备的维修效率和准确性。

公开(公告)号：CN118378861A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410814162.2

申请日：2024-06-24

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 张连钢 ,  高健 ,  张博 ,  刘兆阳 ,  孙鹏举 ,  刘志阳 ,  荆鸿超 ,  潘亚萍 ,  焦爱玉 ,  张滨海

IPC分类号： G06Q10/0631 ,  G06Q10/083

摘要： 本发明涉及船舶运输配载技术领域，具体为一种船舶智能配载方法及系统，方法包括如下步骤：利用大宗干散货码头的智能管理技术获得船舶配载信息；依据船舶货物信息和所述船舶配载信息确定船舶配载计划；基于所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析配载中的船舶排水情况；根据所述船舶配载信息建立船舶坐标系，结合所述船舶坐标系、所述船舶配载信息和所述船舶配载计划分析船舶的配载航行情况；依据所述配载航行情况对所述船舶配载计划进行调整，以获得最优船舶配置计划。本发明综合考虑大宗干散货码头的实际状况，对配载计划进行设计和调整，可以降低航行事故风险，实现资源优化配置，提升整体运营效率，有助于航运业的稳健持续发展。

公开(公告)号：CN118359131A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410788602.1

申请日：2024-06-19

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 牟宗涛 ,  锁旭生 ,  张涛 ,  田振东 ,  王浩 ,  孟祥龙 ,  徐振奇 ,  刘旋 ,  房鲁韬 ,  刘威

IPC分类号： B66C23/72 ,  B66C23/82 ,  B66C23/62

摘要： 本发明提供一种港口自动化门机及控制方法，属于起重机技术领域，用于解决现有技术中重载门吊整体稳定性差的问题。本发明提供的一种港口自动化门机，包括底座、机体、连杆梁、臂架梁和象鼻梁，连杆梁和臂架梁分别通过第一铰接点和第二铰接点连接于机体，第一铰接点低于第二铰接点，象鼻梁一端与臂架梁末端铰接，中部与连杆梁铰接，另一端设有吊线滑轮，臂架梁的另一端设置有配重体，第一伸缩动力源的两头分别与配重体和机体铰接。门机与控制方法结合，实现了配重体的动态调节，能自动适应不同重量的起吊货物。配重体的配重量通过第一伸缩动力源进行灵活调整，使臂架梁两端受力平衡，显著提高了门吊整体的稳定性，有效保障了作业安全和效率。

公开(公告)号：CN118333243A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410763774.3

申请日：2024-06-14

申请人： 山东港口日照港集团有限公司 ,  日照港集装箱发展有限公司

发明人： 张连钢 ,  赵冰 ,  王衍棣 ,  田振东 ,  陈淑雷 ,  付佳 ,  杨玉刚 ,  刘鹏 ,  张坤 ,  张博涵

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/40

摘要： 本发明涉及港口物流系统优化与协同技术领域，具体涉及干散货港口资源协同配置优化方法及系统。本发明的方法包括以下步骤：获取干散货港口资源协同配置的基础资料和调度期内的船舶信息；根据所述基础资料和所述船舶信息，获得干散货港口资源协同配置初始计划；设置干散货港口资源协同配置约束条件，构建干散货港口资源协同配置评价模型；利用多种资源协同配置优化方法，优化所述干散货港口资源协同配置初始计划，并基于所述干散货港口资源协同配置约束条件和所述干散货港口资源协同配置评价模型，验证并评价优化后的干散货港口资源协同配置计划，获得干散货港口资源协同配置最优计划。本发明通过优化资源协同配置，提高了港口货运能力和服务效率。