本发明提供了一种火工‑机械联合作动二次折叠舵面，包括由内至外依次设置的：飞行器舱体、内舵面、中舵面以及外舵面，内舵面安装在飞行器舱体上，中舵面通过火工折展机构与内舵面连接，火工折展机构与中舵面传动连接，中舵面能够绕火工折展机构的轴向展开或折叠，外舵面通过机械折展机构与中舵面连接，机械折展机构与外舵面传动连接，外舵面能够绕机械折展机构的轴向展开或折叠。本发明通过机械折展机构实现外舵面折展功能，通过火工折展机构实现中舵面折展功能，在不需要展开时可确保锁紧，在需要展开时可实现快速展开，满足展开时间和刚度特性要求；采用二次折叠减小了飞行器贮存包络，节约外部空间，便于内埋挂载或运载器贮存。