本发明公开了一种用于变转速心室辅助的轴流血泵，泵壳一端设置有血泵入口，泵壳侧壁上开设有血泵出口；泵壳内设置有人工瓣膜；泵壳内依次设置有入口导叶、出门导叶、叶轮和入口导叶；入口导叶置于人工瓣膜的出口侧；入口导叶将从血泵入口泵入的血液以层流的形式导流进叶轮，经叶轮旋转推动后，由出口导叶整流并经血泵出口泵送出；电机输出端与轴连接，出口导叶空套在轴上，叶轮与轴固连；电机能够变转速运转。通过血泵变转速控制器控制电机变转速运行，以心率为反馈信号实现和人体心脏跳动频率同步，使辅助后的主动脉生理参数在不同心率下都和正常心脏一致，提高了血管脉动压的搏动性，减少了并发症的产生，避免了抽吸和返流现象。