本发明公开了一种电动车取力器控制方法、装置、存储介质及设备，属于取力器控制技术领域，方法包括：响应于检测到取力器满足使能条件，发送取力器使能信号给取力器；响应于检测到加速踏板信号有效，发送取力器需求转速信号给取力器；根据所述取力器需求转速信号和所述取力器使能信号控制取力器的转速；本发明检测了取力器是否符合使能条件，通过加速踏板信号是否有效来唤醒取力器工作，即在考虑了取力器满足安全条件的前提下，还简化了取力器的使用步骤，既提升了用户体验感，也增强了安全性。