本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种废弃再循环系统的控制方法、装置、车辆及存储介质，废弃再循环系统包括进气系统和多个缸，进气系统分别与多个缸的进气歧管相连，多个缸的第一排气门分别通过对应的EGR管路与多个缸的进气歧管一一对应相连，其中，方法包括：获取每个缸的当前EGR率；根据每个缸的当前EGR率和目标EGR率确定每个缸的第一排气门的开启时刻和关闭时刻；根据每个缸的第一排气门的开启时刻和关闭时刻对对应的缸的第一排气门进行控制，直至多个缸的控制后的EGR率均达到目标EGR率。由此，解决了相关技术的EGR率较低且存在不均匀等问题，实现了EGR率高度均匀，规避了各缸EGR率不同引发的燃烧不一致问题。