本发明公开了一种基于机器视觉的斜拉索无应力索长及弹模测量方法，包括：在斜拉索张拉槽的两端设置固定靶标，并获取两端固定靶标的距离，记为第一距离；将斜拉索放入斜拉索张拉槽中，一端通过锚具固定，另一端通过锚具连接至电动张拉机构；获取斜拉索的温度；通过电动张拉机构将斜拉索拉伸至预设最大倍率的破断荷载，持续预定第一时长；通过电动张拉机构将斜拉索卸载至预设最小倍率的破断荷载，并持续预定第二时长，在两端锚具上设置移动靶标；执行循环步骤，获取各倍率的破断荷载下斜拉索的应力索长和承受拉力，计算斜拉索无应力索长及弹性模量；本发明具有自动化程度高、实时性强、安全性好、效率性和准确性高的特点。