本发明公开了一种基于增强自抗扰滑膜控制的WS‑PMLSM扰动抑制方法，首先，建立分段式永磁同步直线电机在两相旋转式坐标系下的数学模型，同时建立分段式永磁同步直线电机的定位力数学模型；其次，针对分段式永磁同步直线电机控制系统机械扰动、电气扰动等问题，设计增强自抗扰滑膜控制电流环，采用变指数增强型自抗扰控制速度环，提高控制系统的鲁棒性，有效抑制系统扰动。本发明最重要的特征是提高分段式永磁同步直线电机控制系统的抗扰性能，改善分段式永磁直线同步电动机伺服系统的控制精度，满足分段式永磁同步直线电机驱动控制技术的需求。