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公开(公告)号：CN111396105B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN111396105A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010459543.5
申请日：2020-05-27
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 中国矿业大学 , 中国矿业大学(北京)
摘要： 本发明公开一种采煤工作面运输巷道自移式超前支护装置，其主体结构包括：支撑立柱底座、支撑立柱、侧边支撑顶梁、伸缩套筒、滑移轮、中部支撑顶梁、可搬运滑移轨道、侧梁推移油缸、套筒伸缩油缸，由两个支撑立柱底座、两个支撑立柱、两个侧边支撑顶梁、两个伸缩套筒、两组滑移轮、一个中部支撑顶梁、两个侧梁推移油缸、两个套筒伸缩油缸可以组成一个独立的支撑架，采用一个可搬运滑移轨道可以将两个独立的支撑架进行连接，利用多个可搬运滑移轨道与多个独立的支撑架可以形成支撑架组，实现对工作面前方较大范围的巷道顶板进行支护。本发明解决了工作面运输顺槽狭小支护空间超前支护区域的无反复支撑与循环自移支护，具有支护强度大、支护效率高、支护与搬移工艺简单等显著优点。
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公开(公告)号：CN115301303B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211123760.2
申请日：2022-09-15
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明涉及一种多组分矿尘分选微流控芯片及其分类浓度检测方法，属于矿尘浓度检测与微流控芯片领域。从上到下分别包括进气管、排气管I、排气管II、排气管III、磁铁I、定位销组、亚克力板I、上基底、矿尘分离通道层、下基底、磁铁II、亚克力板II，矿尘分离通道层中高宽深比的矩形直流道首端为进气口，通过磁铁辅助，弯曲流道出口排出铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出大非铁磁性矿尘颗粒，缩扩流道出口排出小非铁磁性矿尘颗粒；使用激光检测技术对富集不同矿尘颗粒透明容器进行矿尘浓度检测。其能够完成铁磁性矿尘颗粒与非铁磁性矿尘颗粒以及不同尺寸大小的非铁磁性矿尘颗粒的分离、富集工作，结构简单使用方便。
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公开(公告)号：CN114852852A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210572580.6
申请日：2022-05-25
申请人： 徐州徐工基础工程机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开一种多驱动分组控制混合动力单轨吊，包括动力单元，所述动力单元包括柴油发动机、发电机和蓄电池，所述发电机与柴油发动机连接，发电机将柴油发动机输出的动力转为电能，所述蓄电池与发电机串联或并联；还包括液压泵站，所述液压泵站包括液压泵站I和液压泵站II；所述液压泵站I包括电动机I和液压泵I，液压泵站II包括电动机II和液压泵II，所述液压泵I和液压泵II分别与驱动部组连接；当蓄电池与发电机串联时，电动机I和电动机II分别与蓄电池连接，当蓄电池与发电机并联时，电动机I和电动机II均同时与发电机、蓄电池连接。本发明可有效提升单轨吊运输的效率与安全性，并有利于提升整车的自动化与智能化水平。
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公开(公告)号：CN111411739A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910006127.7
申请日：2019-01-04
申请人： 中国京冶工程技术有限公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： E04C3/34
摘要： 本发明提供一种免拆模的拼装式高延性水泥套管现浇混凝土组合柱，由面板、增强筋、连接件及现浇混凝土四部分组成，其中，面板由高延性纤维增强水泥基材料制成，面板包括平板和角板，二者通过榫卯结构连接，由增强筋及连接件加固而成，平板两端为“凸”字形，设计有榫头，角板两端为“凹”字形，设计有榫槽，面板内侧设计有肋条，为增大与现浇混凝土接触面积；预制面板时有预留孔，用于穿插连接件及增强筋；连接件包括定位螺栓、紧固螺栓；定位螺栓用于面板的纵向固定，紧固螺栓不仅用于面板的环向连接，还用于对套管施加环向压力，提高柱的抗压强度；增强筋包括水平筋和纵筋，纵筋端部出露，方便与其它结构构件焊接，然后运至现场现浇混凝土即可。
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公开(公告)号：CN108195738A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711403209.2
申请日：2017-12-22
申请人： 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G01N15/08
摘要： 本发明提供一种隙宽可调的内部可视的三维裂隙渗透装置，由渗透仪、气液供给控制系统以及数据采集分析系统三部分组成。渗透仪主要由上盖钢板、硅胶板、钢化玻璃板、附着3D打印粗糙裂隙面的玻璃纸以及下盘钢板这五部分组成。附着玻璃纸的两块钢化玻璃板中间形成了一个导水通道，开度利用塞尺进行调节，渗透仪的五部分之间使用高强螺栓连接密封。气液供给部分采用电动试压泵及高压气管提供压力，控制部分使用阀门调节流体压力，渗流管路采用氧气胶管连接，每处连接都有组合垫片密封。数据采集分析部分包含压力传感器、流量计及无纸记录仪，通过压力传感器、流量计将数据传送到无纸记录仪中，并在计算机中完成数据的采集分析。
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公开(公告)号：CN107169234A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710440505.3
申请日：2017-06-12
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出一种采煤机摇臂系统维修性综合评价方法，该方法基于三角模糊层次分析法(TFAHP)和模糊综合评价模型进行实施。它首先建立采煤机摇臂系统维修性层次分析模型，运用TFAHP计算各分系统的维修性权重，其次将各分系统维修性定性指标和定量数据进行归一化处理得到其维修性效能值，对于定性指标采用模糊综合评价模型进行处理，对于定量数据采用线性数学模型进行处理，然后计算每个分系统的维修性指数，最后综合各分系统的维修性权重与维修性指数计算得到采煤机摇臂系统的维修性指数。根据此系统级维修性指数可以确定不同设计方案中的最优方案，并可分析出设计方案中的薄弱环节，提出有效的改进措施。
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公开(公告)号：CN103591915A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310606728.4
申请日：2013-11-25
申请人： 中国矿业大学(北京)
摘要： 一种深孔张拉式多点位移监测预警系统及施工方法，属于岩层变形位移监测安全预警领域。该系统由锚头、钢丝张拉线、位移数据采集仪集中盘、太阳能蓄电池、无线信号发射装置、计算机数据处理终端、预警系统组成。岩层发生沉降时，其位移增量可由位移数据采集仪集中盘上的位移数据采集仪进行数据采集，采集的数据通过无线信号发射装置传输到计算机数据处理终端，数据处理后反馈到预警系统。预警系统可以把预警结果通过无线网络传输发送到手机，达到安全监测预警的目的。本发明用于监测岩体沿钻孔轴向的位移增量，每个钻孔中最多可以安装测点20个，最大钻孔深度可达600m，特别适用于煤矿开采等大型地下开挖工程诱发地表沉降监测预警。
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公开(公告)号：CN116455250A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310257217.X
申请日：2023-03-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了一种T型三电平逆变器模型预测容错控制方法，该方法针对于逆变器发生垂直开关管故障系统当中。首先通过分析中点电位的偏移对逆变器输出电压矢量的影响，其次分析当发生垂直开关管故障时的情况，结合P，O，N三个状态在故障情况下对电路的影响，通过平移中点电位，在当发生垂直开关管故障时，在不改变拓扑结构的前提下提升T型三电平并网逆变器的调制度，最后为了得到与三电平并网逆变器相同效果，加入了基于虚拟空间电压矢量合成的方法。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于逆变器控制系统当中，具有系统动态响应快、鲁棒性强的技术优势的同时，兼具降低THD和减少算法耗时的优势。
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公开(公告)号：CN116298756A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257250.2
申请日：2023-03-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/26 , G01R31/327
摘要： 本发明公开了一种T型三电平并网逆变器单个开关管故障诊断方法，该方法针对于逆变器发生故障系统当中，快速定位发生故障的开关管。首先通过分析故障类型，和故障后对电路造成的影响，通过逆变器输出电压的变化判断是上方开关管(Sx1,Sx2,)故障，还是下方开关管(Sx3,Sx4,)。之后通过判断中性点电流的方法，判断是水平开关管故障还是垂直开关管故障，达到快速且精准的定位效果。本发明的方法结构简单、计算量小、易于实现，运用于T型三电平并网逆变器控制系统当中，具有方法简便，快速且精准定位的优点。
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