本发明属于水空两栖飞行器领域，具体是涉及到一种水空两栖飞行器及其使用方法,包括机体，设置在机体上的机翼组、螺旋桨组和尾翼组件；机翼组包括两个转动设置在机翼安装处上的机翼，两个机翼具有朝向机身尾部转动的折叠行程；螺旋桨组包括前螺旋桨组和升降螺旋桨组，前螺旋桨组转动设置在机身头部，具有前螺旋桨组的轴线平行于飞行器对称轴和平行于飞行器偏航轴的转动行程；升降螺旋桨组设置机身中部，且升降螺旋桨组的轴向平行于飞行器偏航轴，本发明具备陆地、水面垂直起降、空中悬停、空中飞行，跨越水空两种介质实现水下灵活移动的功能，而且在空中飞行时可以展开机翼实现高速飞行，在水下运动时可以折叠机翼减少水下移动的阻力。