本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及一种机械臂目标平面安装装置，包括：转接座以可拆卸方式连接至目标平面上；锁止时，锁止构件带动第二限位构件与第一限位构件限位配合；解锁时，锁止构件通过相对于转接座移动至解锁位置的方式允许第二限位构件回退，弹性复位构件通过恢复形变的方式带动第二限位构件脱开第一限位构件复位。本发明的机械臂目标平面安装装置，将转接座以可拆卸方式连接至目标平面上，在需要移动或更换位置时，可以快速拆卸下来，提高了机械臂的部署灵活性；锁止和解锁的过程中，只需要移动锁止构件在解锁位置和锁止位置之间移动，就能实现机械臂与转接座的锁止和解锁；提高机械臂的锁止和解锁效率，缩短操作时间。