本申请公开了一种具有仿生肌肉的机器人，包括：机器人本体，机器人本体包含静态贴合区域、活动关节区域以及刚性支架；在静态贴合区域填充有第一厚度的柔性记忆伸缩性材料与弹性面料构成的第一复合材料，其中弹性面料通过包裹第一厚度的柔性记忆伸缩性材料与机器人本体的静态贴合区域填充连接；在活动关节区域贴附有第二厚度的柔性记忆伸缩性材料与弹性面料构成的第二复合材料，其中第二厚度的柔性记忆伸缩性材料通过内外侧绗缝弹性布料包裹机器人本体的活动关节区域，解决了现有机器人多采用刚性外壳设计，与人互动动作和触感较为僵硬，完成情感交互动作精细度和柔韧性不足，全身肌肉触感模拟不足的技术问题。