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公开(公告)号：CN118608734A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410604650.0
申请日：2024-05-15
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能体眼睛高光效果处理方法、装置、设备及存储介质，通过提取当前空间画面中亮度最高区域的局部形状，形成规则边缘图形，并将规则边缘图形作为眼睛高光图层与眼睛其他图层进行融合显示，使得高光更加符合实际情况，进一步地，根据智能体的位移变化对眼睛高光图层相对于眼睛其他图层的相对位置进行同步更新，增强高光显示的生动性，在当前以机器人为代表的智能体中，高光显示仅仅是作为一种固定图形显示表达呈现与眼睛之中，环境高光光源改变，但眼睛呈现的高光缺没有变化，另外其高光在眼睛中的显示位置与实际并不相符，且无法跟随智能体的实时移动发生相对变化，导致的智能体的生动性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118311905A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410493430.5
申请日：2024-04-23
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请公开了一种机器人交互控制方法、装置、设备及存储介质，基于传感数据信息对目标交互对象进行位姿估计，确定位姿数据，同时结合预设地图数据构建SLAM语义地图，基于SLAM语义地图中对目标交互对象的当前亲密度值，匹配并自主执行对应的交互行为，使得机器人能够在环境中，自主地对目标交互对象进行动作、语音或运动的交互，提高机器人的自主性，丰富机器人的交互方式，解决了现有技术中的宠物机器人几乎都是根据预设指令完成预设动作，无法做到自主执行交互行为的技术问题。
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公开(公告)号：CN118092696A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410155346.2
申请日：2024-02-02
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种触摸行为检测方法、装置、机器人及存储介质，通过电容触摸传感器检测触摸动作的触摸状态信息，若干个关节电机检测机器人对应部位的实时关节力，使得处理器能够根据触摸状态信息确定触摸部位以及触摸时长，根据触摸部位调取对应的预设力雅各比矩阵，并基于静力平衡关系以及实时关节点计算所述触摸部位的触摸力度，综合确定触摸动作类型，实现了对机器人全身进行触摸的触摸动作类型的识别，从而使得机器人能够反馈不同的行为，极大地提高了机器人交互的生动性，同时还可以通过定时或基于机器人状态进行校准，避免误判并提升触摸行为的识别精度。
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公开(公告)号：CN117973430A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410023823.X
申请日：2024-01-05
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
IPC分类号： G06N3/008
摘要： 本申请公开了一种机器人仿生行为训练和养成方法、装置、设备及存储介质，当机器人执行行为指令时，获取外界感知信息，对外界感知信息进行收益评估，确定对执行指令的反馈类型以及反馈强度，即正反馈或负反馈，从而使得机器人能够对机器人行为策略模型进行训练及更新，并基于机器人行为策略模型对机器人的行为执行策略进行实时动态调整，使得机器人在不同环境长期生存，产生不同行为的效果，解决了现有机器人的交互方式采用功能场景条件罗列的思路进行开发设计，因为枚举设计条件有限，用户日常生活中的一些使用情况下机器人可能设计条件有限，缺少互动行为表现，让用户产生预期落差，导致的用户的体验性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118608735A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410604690.5
申请日：2024-05-15
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种智能体虹膜与瞳孔效果处理方法、装置、设备及存储介质，基于智能体所处的当前环境画面所包含的环境颜色信息以及环境亮度信息，根据预设时间间隔环境信息发生的变化，对智能体的眼睛虹膜图层、眼睛眼白图层以及眼睛瞳孔图层进行颜色变化处理、亮度变化处理和/或形变变化处理，使得智能体的虹膜与瞳孔将随着环境变化而发生相应的改变，更具生动性，解决了在当前以机器人为代表的智能体中，瞳孔仅作为一种固定的图案进行一成不变的显示，无法根据环境空间做出适应性变化，导致的智能体的生动性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118444676A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410493432.4
申请日：2024-04-23
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种机器人回充控制方法、装置、设备及存储介质，通过将第一实时空间数据信息与预设特征匹配，确定至少一个第一候选目标，并基于长度值标记第二候选目标，通过对第二候选目标上的点云做SVD变换来确定回充角度，以及因机器人和候选目标相对角度不同从而产生不同的强度值分割区间，对强度值分割区间与预设真实掩膜进行特征匹配，从而定位重心坐标值，结合角度以及重心坐标值生成机器人的回充路径，解决了目前机器人在预设的返回充电桩的条件下，十分依赖于地图数据中充电桩的历史位置信息，但当机器人存储的充电桩的位置信息错误时，经常容易出现机器人无法寻回充电桩的情况，导致的机器人无法正常回充，用户使用时体验性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN118230713A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410266737.1
申请日：2024-03-08
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
IPC分类号： G10L13/047 , G10L13/04 , G10L13/033 , G10L21/043 , G10L21/003
摘要： 本申请公开了一种智能体声音输出处理方法、装置及设备，通过获取智能体的目标行为策略信息、当前场景种类信息以及本体状态信息，分别确定声音播放指标以及至少一个目标原始音源，保证声音效果的确定性，并根据声音播放指标对目标原始音源进行拼接结构化处理，增强了声音表达的随机性和丰富性，解决了当前智能设备声音输出的技术实现中，采用预设应答会让声音的表达具有强烈的固定性，缺乏变化，采用合成方式输出声音内容，合成效果是否与预期相符具有较大的不确定性，容易影响用户体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN117984768A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410154471.1
申请日：2024-02-02
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
IPC分类号： B60K7/00 , B60K17/04 , B62D63/02 , B62D63/04 , B60R16/023
摘要： 本申请公开了一种可收纳式轮组件及机器人，通过第一动力件的输出轴带动第一可旋转壳体沿第一方向旋转，使得与第一可旋转壳体的内侧固定连接的第二动力件沿第一方向旋转抬起或旋转放下，与第一可旋转壳体的内侧铰接的第二可旋转壳体沿第二方向旋转，实现第二可旋转壳体覆盖或暴露第一可旋转壳体的开口，将轮组件遮蔽或暴露，解决了对于一些与用户经常进行接触式互动的机器人类型，其轮胎部位与用户的直接接触容易对用户带来脏污的困扰，而在机器人在不工作或静止状态时，其外露的轮胎和执行器件也经常面临老化和被外力损坏风险的技术问题，同时，本申请的可收纳式轮组件集驱动、感知和控制功能，模块化程度高。
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公开(公告)号：CN116817721A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310587490.9
申请日：2023-05-23
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种自动回充上桩定位方法、装置及设备，基于霍尔感应原理，只需要在充电桩周围布设磁条，无需任何有源器件，借助磁条在不同方位角的磁场强度变化，机器人与充电桩的位姿关系可以得到精确的测量，成本低且可靠性高，兼容家居环境，解决了现有技术中激光雷达方案对分辨率和精度的要求比较高，而视觉方案的开发难度较大，红外方案原理简单，成本适中，但需要在充电桩和机器人本体上分别布设专门的发射和接收装置，不利于系统的小型化和轻量化的技术问题。
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公开(公告)号：CN118578405A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410724345.5
申请日：2024-06-05
申请人： 北京萌友智能科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种具有仿生肌肉的机器人，包括：机器人本体，机器人本体包含静态贴合区域、活动关节区域以及刚性支架；在静态贴合区域填充有第一厚度的柔性记忆伸缩性材料与弹性面料构成的第一复合材料，其中弹性面料通过包裹第一厚度的柔性记忆伸缩性材料与机器人本体的静态贴合区域填充连接；在活动关节区域贴附有第二厚度的柔性记忆伸缩性材料与弹性面料构成的第二复合材料，其中第二厚度的柔性记忆伸缩性材料通过内外侧绗缝弹性布料包裹机器人本体的活动关节区域，解决了现有机器人多采用刚性外壳设计，与人互动动作和触感较为僵硬，完成情感交互动作精细度和柔韧性不足，全身肌肉触感模拟不足的技术问题。
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