本发明提供一种Legacy模式下的实时操作系统的引导方法、装置及电子设备。该方法包括：利用集成开发环境IDE应用程序生成引导文件和镜像文件；基于制作完成的U盘启动盘，进入PE操作系统；在进入PE操作系统的情况下，在硬盘中创建新的分区，并格式化硬盘；在目标机为首次安装VxWorks操作系统的情况下，在格式化后的硬盘中分别写入引导文件、镜像文件以及目标程序文件；重启U盘启动盘，在进入纯DOS模式的情况下，查看硬盘的分区情况；在确认硬盘的分区已经定义完毕的情况下，在硬盘引导的扇区中安装引导加载程序；在重启硬盘的情况下，运行VxWorks操作系统。本发明提供的Legacy模式下的实时操作系统的引导方法、装置及电子设备，可以简化VxWorks操作系统的引导步骤。