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公开(公告)号：CN118810690A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410714573.4
申请日：2024-06-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本申请涉及列车技术领域，特别涉及一种列车的洗车方法、装置、电子设备及存储介质，其中，应用于洗车机，洗车机设置有可升降洗车臂，方法包括：检测列车是否进入预设洗车工况；在列车进入预设洗车工况的情况下，生成洗车机的目标洗车路线和至少一个洗车动作；基于目标洗车路线和至少一个洗车动作，由洗车机控制洗车臂对列车进行洗车，直至洗车机完成目标洗车路线，控制列车退出预设洗车工况。本申请实施例可以通过控制配有可升降洗车臂的洗车机，在所需洗车路线下移动洗车机对列车进行清洗，并对列车实际状态控制洗车机的清洗动作，从而提高了列车的清洁效率，节省了清洗列车的时间成本和能源成本，同时保障了列车的清洁要求。
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公开(公告)号：CN118683602A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410755335.8
申请日：2024-06-12
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备、存储介质及产品，包括：在以全自动运行模式或蠕动模式运行的列车丢失定位的情况下，以移动授权终点所在计轴区段为搜索起点，沿着与所述列车的运行方向相反的方向，对所述列车的车头所在计轴区段进行搜索；在当前搜索距离大于最大制动距离配置值的情况下，控制所述列车进入远程限制运行模式授权允许状态，以使所述列车限速运行至指定区域。本发明使得工作人员只需抵达指定区域进行救援，可以降低人工救援成本，降低列车晚点运行的程度，保证运营效率；在确认列车的制动距离在安全制动距离范围内的基础上，授权允许列车进入RRM模式，可以避免制动距离不足导致的安全问题，保证列车安全运行。
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公开(公告)号：CN113859304B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202111117086.2
申请日：2021-09-23
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L5/10
摘要： 本发明提供一种道岔监控和控制方法及装置，其监控方法包括：接收全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息；根据所述目标道岔的状态信息，确定所述目标道岔的位置和/或所述目标道岔对应的目标继电器的状态。本发明提供的道岔监控和控制方法及装置，通过根据全电子执行模块发送的目标道岔的状态信息，确定目标道岔的位置和/或目标道岔对应的目标继电器的状态，能实现全电子执行模块和联锁逻辑部的兼容，能实现联锁逻辑部通过全电子执行模块对道岔进行监控，能减少接口设备的占地面积，能降低后期维护工作的工作量，能降低维护成本。
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公开(公告)号：CN116890893A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310702115.4
申请日：2023-06-13
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种移动闭塞模式下的列车追踪方法及系统，方法包括：根据第一列车的位置报告信息和位置辅助信息，确定第一列车的安全包络和安全包络占压的逻辑区段列表；根据计轴占用状态和安全包络对地面区控设备的管辖范围内的目标列车进行筛选计算，得到第一列车的筛选状态；根据计轴占用状态、筛选状态和逻辑区段列表，计算管辖范围内的逻辑区段的占用状态；更新管辖范围内的筛选状态和逻辑区段的占用状态；向目标列车发送移动授权或第一控制命令，向被控列车发送第二控制命令，根据更新后的逻辑区段的占用状态，控制目标列车的移动授权的终点进行延伸或回缩。
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公开(公告)号：CN116775240A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310555233.7
申请日：2023-05-17
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： G06F9/48
摘要： 本发明提供一种数据处理方法、安全平台系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括：在所述逻辑处理单元运行逻辑运算线程的情况下，依次运行多个同步线程；其中，所述同步线程的个数基于逻辑运算线程的周期与所述同步线程的周期之间的倍数关系确定，所述逻辑运算线程的周期是所述同步线程的周期的整数倍；所述多个同步线程用于基于所述第一终端的输入数据和所述第二终端的输入数据，确定所述逻辑运算线程进行逻辑运算的输入数据；基于所述多个同步线程，得到所述逻辑运算线程的运算结果。本发明提供的数据处理方法，大幅提升安全平台系统的运算性能和数据吞吐能力，还提升了系统运行的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115635995A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211371780.1
申请日：2022-11-03
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明提供一种计算机联锁系统与计轴仿真系统的通信方法及系统，方法包括：接收计算机联锁系统基于第一信道发送的第一数据；接收计算机联锁系统基于第二信道发送的第二数据；对所述第一数据和所述第二数据进行校验，获取第一校验结果；根据所述第一校验结果，确定第一目标数据；其中，第一信道与第二信道互为冗余，计轴仿真系统配置多种计轴设备的通信协议，每一种计轴设备适配多种通信协议。所述系统执行所述方法。本发明通过配置的方式使得计轴仿真系统兼容多种计轴设备的多种通信协议，实现计算机联锁系统中的各个联锁设备与多种计轴设备之间的通信，同时通过计轴仿真系统对接收到的数据进行校验，保障接收数据的安全可靠。
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公开(公告)号：CN112193281A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010923180.6
申请日：2020-09-04
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种列车运行控制系统及方法，将现有技术中列车运行控制系统的功能移植到云服务器中，通过云服务器与轨旁全电子执行单元以及车载单元模块无线通信连接，实现云服务器对轨旁设备以及列车进行统一控制。轨旁设备通过轨旁全电子执行单元进行电子化控制，减少了组合架，减少投资成本和系统维护难度。本发明实施例中提供的列车运行控制系统，逻辑运算集中化，逻辑运算在云云服务器实现，利于后续的扩容和性能提升，减少了各类硬件设备，减少维护量；采用的硬件种类减少、系统结构简单、子系统耦合性降低，系统维护信息集中，便于后续数据加工。
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公开(公告)号：CN112182572B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202010876151.9
申请日：2020-08-25
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种城轨联锁软件代码静态度量方法及系统，包括：获取城轨联锁软件中各防护性代码的类型；根据各个防护性代码的类型对每个防护性代码进行屏蔽处理；对经过屏蔽处理后的城轨联锁软件进行静态度量。本发明实施例提供的城轨联锁软件代码静态度量方法及系统，针对因某些原因不得不编写的防护性质代码，进行类型识别，对于不影响软件正常使用的防护性代码，在进行静态测试时进行屏蔽，以达到对正常执行代码的测试，并将防护性代码个数及占比作为一种度量标准进行可视化，使得开发人员以及开发验证人员在对软件代码进行评估时，能够更清晰、直观的获取到该段代码的安全性。
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公开(公告)号：CN118158128A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410154458.6
申请日：2024-02-02
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： H04L43/08 , H04L43/50 , H04L41/0677
摘要： 本发明提供一种通信性能测试方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在第一时刻向交换机发送第一数据包，以使交换机向另一计算机转发第一数据包；接收交换机转发的另一计算机发送的第二数据包；基于第二数据包生成第一回执包，并向交换机发送第一回执包，以使交换机向通用安全平台中的另一计算机转发第一回执包；接收交换机转发的另一计算机发送的第二回执包，第二回执包是另一计算机基于第一数据包生成的；对第八时刻和第三时刻的差值、第六时刻和第一时刻的差值以及总收发耗时进行比较，确定通信性能测试结果，总收发耗时为第七时刻和第二时刻的差值，与第五时刻和第四时刻的差值之和。
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公开(公告)号：CN114771602B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210494849.3
申请日：2022-05-07
申请人： 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC分类号： B61L5/10
摘要： 本发明提供一种带动道岔设置方法及装置，属于轨道交通技术领域。所述带动道岔设置方法，包括：从继电器输入输出系统或全电子模块获取外部道岔设备的状态信息；根据联锁表检查计划办理进路是否存在带动道岔；在所述计划办理进路存在带动道岔的情况下，从所述外部道岔设备的状态信息中确定所述带动道岔的状态信息，根据所述带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系处理所述带动道岔，得到道岔带动命令；根据所述道岔带动命令的设置结果，将所述道岔带动命令发送给所述继电器输入输出系统或全电子模块以驱动道岔到相应位置。本发明根据带动道岔的状态信息以及联锁表中的联锁关系，对道岔带动命令进行设置，可提升车站的运输作业效率。
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