- 专利标题: 基于IAT和YOLOv8-Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法
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申请号: CN202410753880.3申请日: 2024-06-12
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公开(公告)号: CN118587688A公开(公告)日: 2024-09-03
- 发明人: 邹盛 , 季亮 , 邱云香 , 姚超修 , 张立斌 , 胡亚磊 , 张明杰 , 叶柏松 , 吕博睿 , 吴航海 , 王鹏 , 郝大彬
- 申请人: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
- 申请人地址: 江苏省常州市新北区黄河西路219号;
- 专利权人: 天地(常州)自动化股份有限公司,中煤科工集团常州研究院有限公司
- 当前专利权人: 天地(常州)自动化股份有限公司,中煤科工集团常州研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省常州市新北区黄河西路219号;
- 代理机构: 常州至善至诚专利代理事务所
- 代理商 朱丽莎
- 主分类号: G06V20/59
- IPC分类号: G06V20/59 ; G06V10/44 ; G06V10/52 ; G06V10/77 ; G06V10/764 ; G06V10/80 ; G06V10/82 ; G06N3/0464 ; G06N3/08
摘要:
本申请涉及煤矿井下智能辅助运输领域,尤其涉及一种基于IAT和YOLOv8‑Pose的煤矿井下驾驶员异常行为检测方法,包括,采集驾驶员驾驶过程中的图像信息,并对图像进行分类和增强处理;利用改进YOLOv8‑Pose模型对人体关键点进行检测;通过分析人体关键点中的面部关键点、头部姿态、上肢动作判断驾驶员异常行为并报警输出;其中,改进YOLOv8‑Pose模型包括input输入端、主干网络Backbone、Neck模块和输出端head,所述Neck模块中设置有动态融合浅层特征和深层特征的模块动态特征融合注意力机制DFFA。本申请采用基于Resnet+IAT构建了自适应光照的图像增强预处理算法,在YOLOv8‑Pose人体关键点检测基础,在颈部Neck结构中使用DFFA模块,增强图像人体目标边缘特征,提高井下低照度复杂环境的人体关键点检测能力。