本发明涉及制动系统及制动方法，涉及车辆制动技术领域。该系统包括油壶、制动踏板组件、制动主缸及助力缸，油壶包括第一液位传感器，设置在油壶的第一位置，当制动液的液位低于第一位置时，用于获取液位信息并发送至电子控制单元；制动踏板组件包括行程传感器，用于获取踏板行程信息；制动主缸包括压力传感器，用于获取制动液压信息；助力缸用于根据踏板行程信息进行建压；电子控制单元用于获取踏板行程信息及制动液压信息，并生成液压与行程的关系曲线；通过设计制动系统的传感器和控制器，根据液压与行程的关系曲线变化，合理的保持或退出助力功能，提高整车制动过程的稳定性与安全性。