本发明公开了一种弯曲型材的立式拉挤成型设备及立式拉挤成型方法，其中，弯曲型材的立式拉挤成型设备包括预成型装置、弯曲固化装置及牵引导辊装置，三者立式布置，占用空间更小，适应性更好；预成型装置用于对浸胶后的纤维材料进行弯曲预成型，弯曲固化装置用于沿设定曲线对预成型的纤维材料进行成型固化，牵引导辊装置用于对固化后的弯曲型材进行牵引夹持；预成型装置、弯曲固化装置及牵引导辊装置三者的位置可调设置，以使三者三者沿设定曲线分布，能拉挤出不同曲率的弯曲型材，整套设备的适应性进一步得到提升。