本发明提出一种混合动力汽车换挡扭矩分配控制方法、系统及车辆，方法包括当所述混合动力汽车处于并联模式时，获取换挡请求；依据所述换挡请求计算换挡调速过程中所需的目标惯性扭矩；按照预设比例将所述目标惯性扭矩分配至驱动单元和离合器；将分配给所述驱动单元的总惯性扭矩按照驱动单元中各个子驱动单元的扭矩余量及预设顺序进行逐级分配；所述离合器和所述驱动单元按照各自分配的惯性扭矩进行驱动完成换挡调速过程。本发明极大程度的解决了单一驱动单元无法实现调速目标的问题，提升了并联模式换挡过程控制的鲁棒性，使之在不同的海拔和气温环境下都能充分发挥系统的能力，达到快速完成换挡及均衡驾驶性的目的。