本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于共轴双旋翼无人机的单倾斜操纵机构。该单倾斜操纵机构包括调节组件、第一伺服电机和第二伺服电机。调节组件与共轴双旋翼无人机的主轴同轴布设。调节组件的斜盘通过鱼眼轴承安装在主轴上。连接件安装在倾斜盘的侧壁上。球头拉杆的一端与连接件相连，另一端与桨叶相连。第一伺服电机和第二伺服电机沿着主轴的轴线呈对称布设。第一伺服电机和第二伺服电机均通过固定架安装在主轴上。第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端均通过连杆与倾斜盘的侧壁相连。该用于共轴双旋翼无人机的单倾斜操纵机构实现了对旋翼的周期变距控制，降低了无人机动力学模型的复杂度，减少了双旋翼之间的气动干扰。