公开(公告)号：CN118637098A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047595.6

申请日：2024-08-01

Applicant: 中国人民解放军陆军指挥学院

Inventor： 王震 ,  顾文彬 ,  王云雷 ,  何昌其 ,  李伟华 ,  刘国旗 ,  王光远 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  关娟茹 ,  张成举 ,  陈阳 ,  胡祎凡 ,  温馨

IPC: B64U40/10 ,  B64U30/24 ,  B64U30/297 ,  B64U10/17

Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种用于共轴双旋翼无人机的单倾斜操纵机构。该单倾斜操纵机构包括调节组件、第一伺服电机和第二伺服电机。调节组件与共轴双旋翼无人机的主轴同轴布设。调节组件的斜盘通过鱼眼轴承安装在主轴上。连接件安装在倾斜盘的侧壁上。球头拉杆的一端与连接件相连，另一端与桨叶相连。第一伺服电机和第二伺服电机沿着主轴的轴线呈对称布设。第一伺服电机和第二伺服电机均通过固定架安装在主轴上。第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端均通过连杆与倾斜盘的侧壁相连。该用于共轴双旋翼无人机的单倾斜操纵机构实现了对旋翼的周期变距控制，降低了无人机动力学模型的复杂度，减少了双旋翼之间的气动干扰。

公开(公告)号：CN118637087A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202411047618.3

申请日：2024-08-01

Applicant: 中国人民解放军陆军指挥学院

Inventor： 王震 ,  顾文彬 ,  王云雷 ,  何昌其 ,  王光远 ,  刘国旗 ,  夏志雄 ,  邹绍昕 ,  任雯 ,  关娟茹 ,  张晗 ,  胡祎凡 ,  贾婉茹

IPC: B64U10/10 ,  B64U10/20 ,  B64U30/24 ,  B64U30/294 ,  B64U30/296 ,  B64U30/297 ,  B64U40/10 ,  B64U50/19 ,  B64U50/23

Abstract: 本发明涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器。该双倾斜操纵的共轴双旋翼飞行器包括机身、旋翼系统、动力系统和操纵机构。机身位于旋翼系统的下方，机身上设置有用于安装动力系统和操纵机构的主轴。在上旋翼组件和下旋翼组件之间布设操纵机构，通过第一舵机和第二舵机分别带动一对调节组件，对上旋翼组件和下旋翼组件形成联动倾斜翻转调整，改变上旋翼组件和下旋翼组件的周期变距，使得操纵机构形成双倾斜结构，便于改变旋翼系统的气动力合力的大小和方向，实现各种飞行动作，提高了控制精度，降低飞行器的动力学模型的复杂度，减少双旋翼之间的气动干扰，提高对机身姿态的可控性以及飞行稳定性。