本发明涉及一种基于模糊PID控制的飞行器发汗冷却闭环控制方法，包括以下步骤：步骤S1、采集飞行器关键部件温度，并与目标温度比较计算得到温度偏差e(k)；步骤S2、通过近两次采样的温度偏差e(k)，e(k‑1)计算得到温度偏差的变化率ec；步骤S3、将温度偏差e(k)，e(k‑1)，e(k‑2)作为PID控制器的输入变量，将所述温度偏差e(k)和温度偏差的变化率ec作为模糊PID控制器的输入变量。本发明面向当前飞行器在复杂飞行工况下的发汗冷却温度控制效果差的问题，将常规增量式PID控制器与模糊算法相结合，通过模糊化控制器实时更新控制参数增量，进而实现PID参数的自适应调节，优化控制效果。