本发明提供一种氨基脂质、脂质纳米颗粒及其应用，所述氨基脂质具有通式(I)所示的结构，或其异构体、药学上可接受的盐、前药或溶剂合物。本发明还提供一种包含所述氨基脂质的脂质纳米颗粒。本发明通过采用具有通式(I)所示结构的氨基脂质作为可离子化脂质化合物，其与类固醇、中性脂质和聚合物结合的脂质通过自组装得到LNP，该LNP能进一步提高负载物‑核酸在细胞内的翻译表达水平，提高核酸‑LNP制剂的作用，给予个性化核酸‑LNP制剂理论治疗提供了基础。