本发明公开了一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法，包括：机器人底盘部分，用于带动整个机器人行进；砖块取出部分，安装在机器人底盘部分的前端，用于将透水砖从砖垛上推出；砖块摆放部分，位于砖块取出部分的后方，用于调整砖块位置、角度，并进行必要的截断操作，将砖块整齐地排列；砖块滑落部分，位于砖块摆放部分的下方，用于将摆放好的透水砖滑落到透水混凝土垫层上；透水混凝土垫层铺设部分，安装在机器人底盘部分的后端并位于砖块滑落部分的前方，用于将透水混凝土垫层夯实、夯平。本发明通过集成多项自动化技术，解决了传统透水砖铺设过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升了施工工艺和效果。