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公开(公告)号：CN116637913B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310606894.8
申请日：2023-05-26
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
IPC: B09B3/35 , B09B3/38 , B09B3/00 , B09B5/00 , B03C1/20 , C04B20/02 , B28B11/24 , B28C5/08 , B28C5/10 , B28C7/14 , B28C7/16 , B09B101/45 , C04B18/16
Abstract: 本发明公开了一种再生混凝土碳强化大面积吸附矿化装置及方法，包括：破碎除杂部分，包括依次安装于地面上的一次除杂单元、鄂式破碎机、二次除杂单元，用于对破碎前后的废弃混凝土进行除杂；再生强化部分，用于对破碎除杂后的混凝土进行强化；移动转运部分，由地面上的转运轨道构成主体，该转运轨道的一端延伸至立式搅拌箱下部的出料口底部，其另一端延伸至加工养护部分的箱体内，同时该转运轨道的一侧还扩展设有平行的监测轨道线与回炉轨道线；质量监测部分，用于对样品混凝土的性能指标进行检测。本发明通过将再生混凝土碳强化的除杂、破碎、强化、加工、质检、回炉整合在一个装置上，节省高性能再生混凝土制备的成本，提高制备效率及品控。
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公开(公告)号：CN117054417A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311046555.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
IPC: G01N21/84 , G01N1/28 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别与人工神经网络的打磨后再生骨料颗粒强度评价方法，包括：将废弃混凝土块使用颚式破碎机进行破碎，得到再生骨料；将再生骨料放入电动筛网，将再生骨料按粒径分选；将分选后的再生骨料放入滚筒强制搅拌机，加入钢珠进行颗粒整形；整形后的再生骨料放置于图像采集平台，对每颗骨料进行编号并拍摄再生骨料的正视图和俯视图；提取每颗再生骨料的正视图、俯视图的灰度共生特征值；从再生骨料中选择训练组和测试组；对训练组再生骨料颗粒进行无侧限平板压缩试验，获取训练组再生骨料颗粒无侧限抗压强度；以强度评估值为指标，进行再生骨料筛选。本发明能避免高性能再生骨料用于回填等工艺，造成再生骨料性能浪费。
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公开(公告)号：CN118997450A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411116274.7
申请日：2024-08-14
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 王帅 , 沈钰泉 , 李文祥 , 陆通 , 杨魁 , 曾京 , 朱红兵 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 刘晨 , 王波 , 王正敏 , 奚邦凤 , 王理 , 钱晨 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆
IPC: E04G5/00
Abstract: 本发明公开了一种智能盘扣式脚手架安装机器人，包括：底盘系统，所述底盘系统用于机器人整体的移动和各部分构件的支撑；运输系统，与底盘系统连接，所述运输系统用于脚手架杆件从地面到安装位置的输送；拆装系统，与运输系统连接，所述拆装系统用于在手架搭接位置的精细搭接作业；信号接收系统，安装于底盘系统上，所述信号接收系统用于在作业时提供位置信号的识别、分析和反馈、调控功能。本发明能够实现盘扣式脚手架搭接和拆卸作业，使用方便，安全可靠；采用创新脚手架的运输方式，实行机器人先定位后送料的工作方案，有效保证机器人在行走作业时的安全性。
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公开(公告)号：CN118774209A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410859713.7
申请日：2024-06-28
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
IPC: E03B3/02 , E03B11/10 , E04D13/04 , E04D13/064 , E04D13/18 , E04F10/10 , F24S23/30 , F25B21/02 , H02S20/32
Abstract: 本发明公开了一种智能住宅雨水收集存储调用一体化系统及方法，包括：作为主体的住宅楼；楼间集雨系统，依附于住宅楼的外表面，包括集水蓄能机构，集水蓄能机构由机构安装板构成主体，机构安装板的底部设有可伸出及缩回的集水蓄能安装平台，集水蓄能安装平台被分割为上下两面，上表面设有集雨滑槽，下表面设有太阳能板；楼顶集雨系统，位于住宅楼的楼顶，由集水蓄能机构安装座构成主体，向内附近设有集水槽，集水槽的内部设有坡道，雨水落入其中后滑入集水槽水箱中；净化存储系统，位于住宅楼的楼顶和楼底并与楼间集雨系统、楼顶集雨系统连接。本发明能够大幅提高水资源利用率，降低住宅供水压力，利用雨水资源，替代用户饮水机的配备需要。
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公开(公告)号：CN116950415A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310840130.5
申请日：2023-07-10
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明公开了一种构造柱墙体钢筋笼建筑机器人及方法，包括底盘部分，所述底盘部分包括机器人底盘以及设置于所述机器人底盘四周的若干移动轮，所述机器人底盘一侧长边向内凹进构成开口部，用以将所述机器人底盘上端的空间分为三块区域，这三块区域依次设置有底部植筋部分、箍筋绑扎部分以及顶部植筋部分；在所述顶部植筋部分以及底部植筋部分完成纵筋植筋后移动所述机器人底盘将开口部对准纵筋，使得纵筋竖向地被囊括于所述开口部之中，用于使所述箍筋绑扎部分便于进行箍筋绑扎工作。本发明可实现顶部纵筋预植、底部纵筋预植、纵筋焊接、箍筋取用、固定、扎丝全流程集成化和机械化，大幅节省施工所需人力物力，提高效率及施工质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118792967A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411116254.X
申请日：2024-08-14
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 王帅 , 王爱勋 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 姜天华 , 朱红兵 , 沈钰泉 , 王明昭 , 曹康 , 聂筠昊 , 梁义东 , 高青 , 沈杰 , 熊文辉 , 叶创 , 杜振东 , 王理 , 霍伟严 , 张安康 , 沈喆 , 钱晨
Abstract: 本发明公开了多场景悬索式造桥机及方法，包括：主桥段部分，其包括位于悬索桥两端的锚碇、桥梁墩柱、架设于桥梁墩柱上的钢箱梁、索塔；主缆索部分，安装在主桥段部分上，其包括作为主体架设于两个索塔顶部的索鞍单元、以及两端连接在两个锚碇上、中部穿过左右两个索鞍单元的主缆索；索鞍单元包括作为主体架设在索塔上的主索鞍和副索鞍安装架，副索鞍安装架的顶部设有副索鞍安装台；造桥部分，安装在主缆索部分上，其包括安设于副索鞍安装台上的副索鞍、以及穿过左右两副索鞍与末端两个副锚碇连接的造桥缆索。本发明可有效应对山间造桥、湖泊造桥、跨海造桥，实现悬索式桥梁造桥自动化，节省施工人力物力成本，提高效率及造桥质量。
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公开(公告)号：CN118727555A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411076574.7
申请日：2024-08-07
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Inventor： 王帅 , 聂筠昊 , 李文祥 , 陆通 , 王明昭 , 沈钰泉 , 曹康 , 梁义东 , 王理 , 霍伟严 , 沈杰 , 李生博 , 王正敏 , 王波 , 钱晨 , 杨威 , 张安康
Abstract: 本发明公开了一种人行道透水砖铺设机器人及其铺设方法，包括：机器人底盘部分，用于带动整个机器人行进；砖块取出部分，安装在机器人底盘部分的前端，用于将透水砖从砖垛上推出；砖块摆放部分，位于砖块取出部分的后方，用于调整砖块位置、角度，并进行必要的截断操作，将砖块整齐地排列；砖块滑落部分，位于砖块摆放部分的下方，用于将摆放好的透水砖滑落到透水混凝土垫层上；透水混凝土垫层铺设部分，安装在机器人底盘部分的后端并位于砖块滑落部分的前方，用于将透水混凝土垫层夯实、夯平。本发明通过集成多项自动化技术，解决了传统透水砖铺设过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升了施工工艺和效果。
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公开(公告)号：CN116673926A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310662944.4
申请日：2023-06-06
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Inventor： 王帅 , 王爱勋 , 李文祥 , 游明 , 陆通 , 李生兵 , 杨毅鸥 , 李雅倩 , 王理 , 吴克洋 , 王明昭 , 罗跃锋 , 郭彪 , 王波 , 杨敏 , 龙博文 , 刘晨 , 董建刚 , 张安康 , 沈喆 , 高宇臻
IPC: B25J5/00 , B25J11/00 , B25J19/00 , B28B1/14 , B25H7/04 , G01B11/00 , G01B11/24 , B23P19/06 , E04G21/16 , E04G21/18 , E04G21/14
Abstract: 本发明公开了一种地下室风管丝杆吊架安装机器人及其安装方法，包括：包括：底盘部分；存储部分，安装于底盘部分的中部，其包括从左至右依次安装于机器人底盘的上表面的套筒丝杆存储箱单元、标记粉笔存储箱单元、膨胀螺栓存储箱单元，用于提供套筒丝杆、标记粉笔、膨胀螺栓；升降部分，安装于底盘部分上、存储部分的两侧；旋转轮盘部分，安装于升降部分的顶端，用于实现全方位的扫描、定位、标记、钻孔、打入膨胀螺栓、丝杆安装。本发明能够依次对需要安装丝杆吊架的地点进行扫描、定位、打孔、钻入膨胀螺栓、安装丝杆吊架工序，大幅节省人力物力，提高效率同时减小因人工施工而造成的如吊架不垂直于墙面等误差，且避免高空施工带来的安全隐患。
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公开(公告)号：CN118988619A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411094223.9
申请日：2024-08-09
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司 , 武汉科技大学
Inventor： 王帅 , 曹康 , 李文祥 , 陆通 , 杨魁 , 曾京 , 郑祖嘉 , 王明昭 , 游明 , 沈钰泉 , 梁义东 , 王正敏 , 刘晨 , 张安康 , 王波 , 王理 , 霍伟严 , 奚邦凤
IPC: B05B16/20 , B05B13/02 , B05D3/02 , B05D1/02 , B65G47/82 , B65G65/32 , B24B27/033 , B24C3/32 , B24C9/00 , B24C7/00
Abstract: 本发明公开了一种管道异色快速涂刷的装置及其涂刷方法，包括：储漆送料部分，用于将管道逐一向前传送；内外除锈涂刷部分，其包括输送机构、用于带动管道旋转的承接旋转机构、用于对管道的外部和内部进行喷砂打磨及对管道的外部进行涂刷的除锈涂刷机构、用于为除锈涂刷机构提供砂料的喷砂循环系统；托运部分，与内外除锈涂刷部分、烤漆部分和收纳部分连接，用于实现管道的运输而不破坏已经涂刷的漆料；烤漆部分，用于管道的均匀受热进行烤漆；收纳部分，用于将除锈、涂刷和烤漆完成的管道放入收纳箱进行收纳。本发明能够解决管道涂刷时效率低、人工成本高、刷漆不均、环境污染、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升施工工艺和效果。
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公开(公告)号：CN118184422A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410287759.6
申请日：2024-03-13
Applicant: 武汉建工集团股份有限公司
Inventor： 王帅 , 游明 , 李文祥 , 陆通 , 陈涛 , 张先伟 , 李昇昊 , 王明昭 , 刘盈 , 罗帆 , 王波 , 王正敏 , 胡安 , 张稳泉 , 唐永鹏 , 王理 , 吴克洋 , 霍伟严 , 张安康 , 高宇臻 , 钱晨
IPC: C05F17/964 , C05F17/971 , C05F17/979
Abstract: 本发明公开了一种工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法，包括：木材破碎部分，用于对建筑产生的大型废弃木材进行破碎，破碎后的木块用为堆肥的原料；废弃物混合部分，用于将破碎后的木块以及生活垃圾进一步破碎，并将其混合除去其中的废铁；堆肥箱部分，用于将处理后的废弃物制作成堆肥使用；转运小车部分，用于将木材破碎部分破碎后的木块转运到废弃物混合部分以及将混合后废弃物转运至堆肥箱部分内，将堆肥箱体部分堆肥箱部分发酵完成的堆肥转运收集起来。本发明的工地废弃物回收利用制备园林肥料的系统及方法将建筑废弃的木材，绿化废弃物以及厨余垃圾处理并制成堆肥，进而供给绿化以及盆栽的使用，符合国家绿色发展理念。
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