提供一种用于双绕组永磁同步电机的控制方法及其对应的控制模块、电子设备和计算机可读存储介质，属于电机的技术领域。包括：步骤1，基于动态转矩分配系数的初始值对双绕组永磁同步电机的转矩电流进行分配；步骤2，采集电机的即时效率；步骤3，计算当前时刻与前一时刻的效率差值；步骤4，判断差值的绝对值是否大于参考值；若小于或等于参考值，则维持当前转矩电流分配；若大于参考值，基于差值对动态转矩分配系数的初始值施加扰动，得到更新后的动态转矩分配系数；步骤5，基于更新后的动态转矩分配系数对电机的转矩电流进行分配；步骤6，重复步骤2至步骤5，直至差值的绝对值小于或等于参考值。该控制方法实现了不同工况下的最高效率输出。