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公开(公告)号：CN118677300A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411112126.8
申请日：2024-08-14
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 一种用于同步电机的电机零位诊断方法、装置、电子设备、可读存储介质、电机及车辆,包括：获取同步电机的运行参数；基于运行参数计算第一扭矩和第二扭矩，第一扭矩基于电流计算方法所得，第二扭矩基于功率守恒计算方法所得；根据第一扭矩与第二扭矩计算同步电机的扭矩响应误差率；判断扭矩响应误差率，如果扭矩响应误差率大于参考值，则判定电机零位诊断校验不通过，若扭矩响应误差率小于或等于参考值，则重复执行上述获取同步电机的运行参数、基于运行参数计算第一扭矩、基于运行参数计算第二扭矩、计算扭矩响应误差率和判断扭矩响应误差率的步骤。上述方法解决了当电机处于扭矩输出状态时无法进行电机零位诊断的问题。
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公开(公告)号：CN118677300B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411112126.8
申请日：2024-08-14
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 一种用于同步电机的电机零位诊断方法、装置、电子设备、可读存储介质、电机及车辆,包括：获取同步电机的运行参数；基于运行参数计算第一扭矩和第二扭矩，第一扭矩基于电流计算方法所得，第二扭矩基于功率守恒计算方法所得；根据第一扭矩与第二扭矩计算同步电机的扭矩响应误差率；判断扭矩响应误差率，如果扭矩响应误差率大于参考值，则判定电机零位诊断校验不通过，若扭矩响应误差率小于或等于参考值，则重复执行上述获取同步电机的运行参数、基于运行参数计算第一扭矩、基于运行参数计算第二扭矩、计算扭矩响应误差率和判断扭矩响应误差率的步骤。上述方法解决了当电机处于扭矩输出状态时无法进行电机零位诊断的问题。
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公开(公告)号：CN118897240A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411376086.8
申请日：2024-09-30
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本公开提供了一种传感器标定装置、传感器标定方法以及电子设备，包括：上位机装置，包括通讯模块、控制模块和转换模块，产品装置，包括传感器模块和写入模块，和储存装置；传感器模块包括霍尔电流传感器；通讯模块传输包括校验数据、指示数据和信息数据的CAN信号；控制模块向霍尔电流传感器通入检测电流，传感器模块获取霍尔电流传感器的反馈电压值，向转换模块发送第二触发信号，第二触发信号的信息数据对应反馈电压值；转换模块基于反馈电压值获取当前相标定系数，向写入模块发送第三触发信号，第三触发信号的信息数据对应相标定系数；写入模块将信息数据写入储存装置。本公开基于通讯CAN网络完成传感器的系数标定与存储，降低开发成本和周期。
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公开(公告)号：CN118739914A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411231688.4
申请日：2024-09-04
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
IPC分类号： H02P6/08 , H02P25/024 , H02P27/08
摘要： 提供一种用于双绕组永磁同步电机的控制方法及其对应的控制模块、电子设备和计算机可读存储介质，属于电机的技术领域。包括：步骤1，基于动态转矩分配系数的初始值对双绕组永磁同步电机的转矩电流进行分配；步骤2，采集电机的即时效率；步骤3，计算当前时刻与前一时刻的效率差值；步骤4，判断差值的绝对值是否大于参考值；若小于或等于参考值，则维持当前转矩电流分配；若大于参考值，基于差值对动态转矩分配系数的初始值施加扰动，得到更新后的动态转矩分配系数；步骤5，基于更新后的动态转矩分配系数对电机的转矩电流进行分配；步骤6，重复步骤2至步骤5，直至差值的绝对值小于或等于参考值。该控制方法实现了不同工况下的最高效率输出。
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公开(公告)号：CN118790228A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411275740.6
申请日：2024-09-12
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 用于控制混动车辆进入无电池发电的方法、装置、电子设备、可读存储介质及车辆，包括：监测继电器的状态，若为断开状态，在第一预设时间段内监测发动机的转速，判断是否大于或等于预设转速，生成第一判断标识；在第二预设时间段内控制并监测混合励磁发电机与直流转换器的状态，判断其状态是否均为待机，生成第二判断标识；当第一判断标识与第二判断标识均满足预设标准，则控制直流转换器进入升压模式，将第一电压升压至第一预设电压；在第三预设时间段内监测第一电压，当第一电压大于或等于第一预设电压时，控制混合励磁发电机转换为无电池发电模式；控制直流转换器退出升压模式并转换为降压模式，以对第二电池进行充电。
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公开(公告)号：CN221947999U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202422385095.5
申请日：2024-09-29
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本申请提供一种具有风冷结构的集成式电机装置，涉及电机技术领域。该装置至少包括电机轴、转子、轴承、定子绕组、电机外壳以及设置有散热外壳的逆变器，还包括第一风扇和第二风扇；第一风扇与电机轴同轴设置，且设置于转子朝向逆变器一侧的表面与电机外壳之间；第二风扇与所述电机轴同轴设置，且设置于散热外壳与电机外壳之间；其中，第一风扇和第二风扇能够随着电机轴一起转动，以使外部空气能够被吸入至集成式电机装置中，并依次经过散热外壳、第二风扇以及第一风扇，并由第一风扇排出。该装置能够增大风冷结构吸入的风压，以使吸入的风量增加，从而降低了集成式电机装置内部各元件的温度，提高了集成式电机装置的性能和寿命。
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公开(公告)号：CN221946093U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202422340112.3
申请日：2024-09-25
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本公开提供一种电流检测装置，该装置具体包括：安装座，安装座设置有连接孔、凹槽和角度调节孔；连接孔为沿安装座厚度方向的通孔，凹槽设置于连接孔的一端，角度调节孔从安装座侧壁连通至凹槽；电流检测传感器，电流检测传感器底部设置有连接轴，连接轴穿过连接孔，以使电流检测传感器可转动地安装于安装座背离凹槽的一侧；蜗轮和蜗杆，设置于凹槽内并彼此啮合，蜗轮与连接轴连接；角度调节轴，一端与蜗杆连接，另一端穿过角度调节孔延伸至安装座侧壁，并与角度调节手柄连接。本公开中的装置，通过凹槽内的主动蜗杆，驱动与连接轴连接的从动蜗轮，能够对电流检测传感器的水平旋转角度进行调节，调节精度较高且调节机构不占用额外的空间。
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公开(公告)号：CN221900318U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202422279199.8
申请日：2024-09-19
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本申请提供一种碳刷总成，碳刷总成包括碳刷架和罩盖，二者活动连接；碳刷架内部设置有腔体，腔体内设置有第一导流条与第二导流条；导流条的一端连接螺母，另一端连接引线；引线另一端连接刷头，引线外围设置弹簧，引线贯穿弹簧的中心通道；其中，第一刷头与第二刷头沿碳刷总成高度方向轴向分布，第一螺母与第二螺母平行于碳刷总成的顶面平面排布。碳刷总成在没有明显增加结构复杂程度的前提下，通过三次折弯，连接了电机控制器的励磁回路和电机滑环。
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公开(公告)号：CN221899318U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202422220160.9
申请日：2024-09-11
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本公开提供一种自动标定装置，涉及传感器技术领域，包括第一工装板、第二工装板以及支架，待标定物装载于第一工装板与第二工装板之间；第一驱动装置，驱动端与第一工装板连接，用于驱动第一工装板朝向第二工装板运动；第一工装板设置有相线接线装置和通信接线装置，用于在第一工装板靠近待标定物时，分别电连接相接点和通信接口；第二工装板设置有电极接线装置，用于电连接电极接点；相线接线装置、电极接线装置与第一电源电连接，并向待标定物提供恒定电流；通信接线装置与第二电源和通信工具电连接，向待标定物提供工作电压并接收来自待标定物的反馈信号。该装置能够快速得对待标定物进行标定，且能够对待标定物批量标定，方便批量生产和使用。
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公开(公告)号：CN221886292U
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202422279196.4
申请日：2024-09-19
申请人： 至驱汽车科技(上海)有限公司
摘要： 本公开提供了直流滤波组件、电机控制器以及电路系统，包括框架部件、至少一个X电容、铜排结构以及滤波电感；框架部件包括安装腔，铜排结构包括正铜排和负铜排，正铜排包括正第一连接端和正第二连接端，负铜排包括负第一连接端和负第二连接端，正第一连接端与电池的主正铜排连接，负第一连接端与电池的主负铜排连接，正第二连接端和负第二连接端与电机控制器的主体部分连接；正铜排和负铜排均包括至少一个第一音叉结构，X电容的两个针脚分别与正铜排的第一音叉结构和负铜排的第一音叉结构相连接；滤波电感设置于正铜排和负铜排之间。本公开将X电容和滤波电感集成于一体，实现了关键阻抗元件的紧凑集成，有效简化了系统结构，提高了空间利用率。
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