本发明涉及一种组合式摇臂的固定辅助臂总成，包括固定辅助臂和中间架，固定辅助臂包括辅助臂的电机、离合、行星减速机构、定轴齿轮传动机构和壳体，壳体包括辅助臂臂架和圆筒形前悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在壳体的内腔，辅助臂臂架安装在中间架的前端面上，中间架上设有辅助臂安装孔，行星减速机构和辅助臂电机一前一后安装在辅助臂安装孔中，行星减速机构的输出端与定轴齿轮传动机构的输入端传动连接，电机的输出轴经辅助臂离合与行星减速机构的输入端建立同轴连接和断开连接。本发明可与分体式主摇臂组合安装形成包含主摇臂和辅助摇臂的组合式采煤机摇臂，用于辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。