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公开(公告)号：CN112855902B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202110212572.6
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 周常飞 , 宋相坤 , 王振乾 , 郭岱 , 宋振 , 董超 , 胡滔 , 胡璟 , 顾恩洋 , 丁海春 , 张斌 , 刘凯 , 朱信平 , 胡俊 , 王广 , 张晓永 , 吴振毅 , 林杭 , 王兆胜 , 李辉 , 贾思然
IPC: F16H57/02 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08 , E21C31/02
Abstract: 本发明涉及一种内动力驱动的大速比泵用紧凑型动力系统，包括依次传动连接的二级串联行星增速机构和一级定轴齿轮增速机构，二级串联行星增速机构的动力输入端和动力输出端分别为第一级行星机构的行星架和第二级行星机构的太阳轮，一级定轴齿轮增速机构的动力输入端和动力输出端分别为首端齿轮和末端齿轮，第一级行星机构的行星架与主传动系统中的一个定轴齿轮花键联接，第二级行星机构的太阳轮与所述首端齿轮花键联接，所述末端齿轮的芯部设有齿轮泵传动轴安装接口结构。本发明的动力来源于截割传动系统，结构紧凑，速度稳定，能满足悬机身结构的薄或极薄煤层采煤机的总体布局要求。
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公开(公告)号：CN110630603B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201910904676.6
申请日：2019-09-24
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自定位销轴及其轴孔安装结构，所述自定位销轴包括销轴本体，销轴本体包括中间段、左段和右段，左、右段上均设有定位槽，定位槽在垂直于中间段的轴心线的平面上沿圆弧形延伸，中间段的一端部同轴设有一段内孔，该内孔贯穿销轴主体相应端的端面，一电机套筒旋转支撑在内孔中，一驱动电机同轴固定安装在电机套筒内，驱动电机的输出轴与内孔底面花键联接；所述轴孔安装结构包括销孔和所述自定位销轴，中间段与销孔轴孔配合安装，销孔所在零件的一个或两个端面上固定有卡环，锁定状态下卡环上的扇环形卡勾刚好同心嵌在销轴本体相应端上的定位槽内。本发明能实现智能装配定位，可降低人员劳动强度，提高工作效率和定位可靠性。
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公开(公告)号：CN108825229B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN201811015837.8
申请日：2018-09-01
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种厚煤层采煤机支撑组件，属于挖掘设备技术领域。该支撑组件包括：机腿，所述机腿用于与采煤机的机身煤壁侧连接，机腿具有一个开口朝下的空腔；支撑腿，所述支撑腿的顶部具有一个向上凸起的凸接部，所述凸接部自所述机腿的开口伸入至所述空腔内并与所述机腿连接；支撑滑靴，所述支撑滑靴具有一个向上凸起的连接部，所述支撑滑靴通过所述连接部与所述支撑腿的底部实现转动连接。本发明内部主要部件采用焊接件，减轻了整机重量，提高了整机牵重比。
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公开(公告)号：CN119748095A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411894844.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 重庆机电智能制造有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明属于变频器生产制造领域，公开了一种用于变频器驱动板的装配装置，包括支撑框、三轴锁付机架和驱动板定位机构，三轴锁付机架的自由端连接有安装板，安装板上设有通过三组错位气缸进行升降调节的飞机扣螺丝机、螺丝机和摄像头，装配装置还配套有转运输送线、上下料机以及与支撑框固定连接的机器人滑台，机器人滑台上设置有带夹爪的六轴联动机器人。本发明用于变频器驱动板的装配装置，自动化程度高、装配效率高、稳定性好、适用性强，支持不同类型变频器驱动板装配。
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公开(公告)号：CN119675470A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410733352.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及一种采煤机用多功率变频器及其制造方法。所述变频器包括整流回路，所述整流回路用于将交流电源变换成直流电源；逆变回路，所述逆变回路用于将所述直流电源逆变成交流电源；控制电路，所述控制电路用于驱动所述变频器；直流母线电容，所述直流母线电容用于补偿所述逆变回路所需功率与所述整流回路输出功率之差；扩展电容，所述扩展电容并联于所述直流母线电容，所述扩展电容用于提高所述变频器的功率。本发明的变频器通过直流母线电容的扩展实现变频器功率的提升，并且将扩展电容外置于变频器箱体，不仅减小了变频器箱体的体积，而且使得变频器功率的测试更加简便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112814673B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202110213742.2
申请日：2021-02-25
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 章立强 , 贠瑞光 , 陶嵘 , 王振乾 , 董超 , 朱红 , 徐文锋 , 黄秋来 , 曹杨 , 胡滔 , 胡璟 , 宋振 , 顾恩洋 , 丁海春 , 王灿 , 唐葆霖 , 马子尧 , 郭岱 , 钱立全 , 路潞 , 王兆胜 , 曾苛
IPC: E21C35/00 , E21C31/02 , F16H57/08 , F16H57/023 , F15B15/14
Abstract: 本发明涉及一种悬机身采煤机，包括固定减速箱、过桥结构和臂架，固定减速箱包括固定减速箱壳体以及位于其内腔的油缸、截割电机和前级截割传动机构，固定减速箱壳体和过桥结构前后布置且相互间可拆卸固定连接，臂架包括臂架壳体和后级截割传动机构，前级截割传动机构的前级末齿轮的芯部和后级截割传动机构的后级首齿轮借助花键轴形成花键联接，臂架壳体与固定减速箱壳体铰接，且铰接轴线与花键联接的中心线重合，油缸的两端分别铰接在固定减速箱壳体和臂架壳体上，油缸位于前级截割传动机构的前方。本发明能兼顾装载通道和下井运输问题，且传动机构较为简单，整体布局有利于采煤机整机的重心的改善。
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公开(公告)号：CN114798119B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210236428.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Inventor： 魏升 , 全保朝 , 曹杨 , 高振帮 , 李庆亮 , 刘振 , 刘峰 , 乐南更 , 郭岱 , 王灿 , 刘凯 , 李辉 , 阚锦彪 , 卢运鹏 , 王晓军 , 阚文浩 , 吴磊
Abstract: 本发明涉及一种薄煤层采煤机机身无动力破碎装置及其安装结构，所述破碎装置包括破碎座、破碎截齿安装座和破碎截齿，破碎截齿安装在破碎截齿安装座上，破碎截齿安装座直接焊接在破碎座上，所述破碎座采用平板结构，破碎截齿安装座位于破碎座的正面，破碎座的背面设有多个破碎座销孔，破碎座的四周边缘上设有多处螺钉孔，所述破碎座上间隔固定有多个破碎截齿安装座，这些破碎截齿安装座由上到下排列成多行，相邻两行的破碎截齿在左右方向上相互错开；所述安装结构包括薄煤层采煤机和所述薄煤层采煤机机身无动力破碎装置，所述破碎座安装在所述薄煤层采煤机机身上。本发明可解决薄煤层工作面大块煤或矸石的破碎难题。
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公开(公告)号：CN114538324B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210075384.8
申请日：2022-01-22
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 中国煤炭科工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种岩样起吊装置及其安装结构，起吊装置的升降台以导向框为导向在升降油缸组件的作用下升降，推移平台安装在升降台上，连接杆组件和推移杆组件安装在推移平台上并呈前后水平延伸，推移杆组件通过推移平台上的导向结构与推移平台左右滑动连接，推移油缸左右延伸连接在连接杆组件与推移杆组件之间，推移杆组件上悬吊有多根间隔分布的挂链；安装结构包括截割磨蚀试验台和起吊装置，导向框固定在试验台靠近截割岩样放置区的一侧侧面上，升降油缸组件中升降油缸的上、下端分别连接在升降台和试验台上，起吊装置的其他部分均位于试验台的上方。本发明专用于截割磨蚀试验台的岩样起吊，结构简单、成本低廉。
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公开(公告)号：CN110566202B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201910985385.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 天地科技股份有限公司上海分公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种导向滑靴和导向滑靴组件，所述导向滑靴包括导向滑靴本体和压盖，导向滑靴本体的前后耳部中一侧或双侧耳部上的通孔为压盖安装孔，压盖从外侧安装到导向滑靴本体上并与导向滑靴本体可拆卸固定连接，压盖的中部设有通孔；所述导向滑靴组件包括连接轴和所述导向滑靴，连接轴上与压盖上的通孔相配合的轴段的横截面呈扁圆形，初始安装状态下，连接轴的扁圆形轴段的上下两平行平面分别与压盖的腰形孔的上下两平行平面孔壁直接接触，且压盖的腰形孔的左右最大直线尺寸大于连接轴的扁圆形轴段的圆柱面直径。采用本发明，导向滑靴和行走轮等易损件拆卸方便，检修效率高，检修劳动强度大幅降低，且行走适应性好。
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公开(公告)号：CN118855468A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411015942.7
申请日：2024-07-26
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高硬度厚煤层开采方法，采用包含左右两套截割部的滚筒式采煤机进行开采，每套截割部均包括主摇臂、辅助臂和伸缩驱动装置，主摇臂和辅助臂都有各自独立的动力系统，辅助臂能相对主摇臂前后滑移，采煤机沿工作面左右往返行走并开采，单向行走一次开采为一刀，第1刀时只有前辅助臂滚筒实施截割并形成第1刀开槽，从第2刀起前、后主摇臂滚筒分别开采前一刀开槽的槽顶部煤和槽底部煤，后辅助臂滚筒在后主摇臂滚筒的截割高度范围内先行局部截割，前辅助臂滚筒实施截割并形成本刀开槽。本发明通过开槽预裂使煤层硬度下降，使主体开采时的功耗得以降低，进而消除主摇臂大功率化带来的负面影响。
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