本发明涉及一种含摆动辅助臂的采煤机摇臂，包括主摇臂、摆动油缸和辅助臂，辅助臂包括辅助臂的壳体和依次连接的电机、离合、行星减速机构和定轴齿轮传动机构，壳体包括臂架和前、后悬伸部，定轴齿轮传动机构安装在臂架和前悬伸部内，行星减速机构和电机一前一后安装在后悬伸部内；主摇臂采用常规结构摇臂结构，其一端设有机身铰接座和油缸铰接座，其在左右方向上靠近这两个铰接座处设有辅助臂安装孔，后悬伸部插入辅助臂安装孔中形成转动配合，前悬伸部比后悬伸部远离两个铰接座，摆动油缸两端分别铰接在辅助臂臂架上和主摇臂壳体上。本发明可用于实施辅助截割，提高采煤机对宽采高范围开采的适应性。