滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法
摘要:
本申请涉及任务规划调配技术领域,特别涉及一种滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法,其中,系统包括:无人机任务规划系统,基于对气象因素、交通因素和人口密度因素的判断,确定对多无人机的调度方案;数据处理系统,用于将多无人机的多源数据融合成数据图表,并对数据图表的信息进行评估,以判断信息是否合理有效;任务分配系统,用于针对数据无效区域,重新发布上传任务区域,针对数据合理有效区域,将有效生命体位置传回现场救援人员对应的终端,以开展救援行动。由此,解决了相关技术中,由于在调配过程中,考虑因素单一、算法有限且理论分析简单,无法适应多情况的复杂条件,降低搜救效率和准确性,浪费时间和资源等问题。
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