发明公开
- 专利标题: 滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法
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申请号: CN202410696464.4申请日: 2024-05-31
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公开(公告)号: CN118780514A公开(公告)日: 2024-10-15
- 发明人: 薛翊国 , 樊宸奇 , 李雨恒 , 汪渝林 , 彭鑫 , 韩禄 , 冯泽坤 , 孔凡猛 , 崔立叶 , 李丁 , 吴庚洋 , 公惠民 , 唐明阳 , 王建宁
- 申请人: 中国地质大学(北京) , 北京华晖探测科技股份有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区学院路29号;
- 专利权人: 中国地质大学(北京),北京华晖探测科技股份有限公司
- 当前专利权人: 中国地质大学(北京),北京华晖探测科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区学院路29号;
- 代理机构: 北京清亦华知识产权代理事务所
- 代理商 张伟
- 主分类号: G06Q10/0631
- IPC分类号: G06Q10/0631 ; G06N3/006
摘要:
本申请涉及任务规划调配技术领域,特别涉及一种滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法,其中,系统包括:无人机任务规划系统,基于对气象因素、交通因素和人口密度因素的判断,确定对多无人机的调度方案;数据处理系统,用于将多无人机的多源数据融合成数据图表,并对数据图表的信息进行评估,以判断信息是否合理有效;任务分配系统,用于针对数据无效区域,重新发布上传任务区域,针对数据合理有效区域,将有效生命体位置传回现场救援人员对应的终端,以开展救援行动。由此,解决了相关技术中,由于在调配过程中,考虑因素单一、算法有限且理论分析简单,无法适应多情况的复杂条件,降低搜救效率和准确性,浪费时间和资源等问题。