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公开(公告)号：CN118780514A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410696464.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国地质大学(北京) , 北京华晖探测科技股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/006
Abstract: 本申请涉及任务规划调配技术领域，特别涉及一种滑坡灾害救援的无人机平台任务规划调配系统及方法，其中，系统包括：无人机任务规划系统，基于对气象因素、交通因素和人口密度因素的判断，确定对多无人机的调度方案；数据处理系统，用于将多无人机的多源数据融合成数据图表，并对数据图表的信息进行评估，以判断信息是否合理有效；任务分配系统，用于针对数据无效区域，重新发布上传任务区域，针对数据合理有效区域，将有效生命体位置传回现场救援人员对应的终端，以开展救援行动。由此，解决了相关技术中，由于在调配过程中，考虑因素单一、算法有限且理论分析简单，无法适应多情况的复杂条件，降低搜救效率和准确性，浪费时间和资源等问题。
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公开(公告)号：CN117893379A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816352.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 山东省地矿工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队) , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请涉及一种多模型与卫星平台数据融合的滑坡灾害监测预警方法，其中，方法包括：对目标滑坡重点区域进行扫描和气象监测，采集水文、地质、降雨和气象监测数据，以构建数字高程模型和I‑D曲线；基于TRIGRS模型和TiVaSS模型分别对目标滑坡重点区域进行栅格划分，得到多个TRIGRS滑坡重点区域单元和多个TiVaSS滑坡重点区域单元，并预测每个TRIGRS和TiVaSS滑坡重点区域单元的滑坡危险度；采集目标滑坡重点区域的历史降雨数据等，结合I‑D经验模型生成目标滑坡预测I‑D曲线；融合I‑D曲线、滑坡危险度和目标滑坡预测I‑D曲线，得到目标预测预警结果，进而生成预测预警云图，以对滑坡灾害进行预防和处理。由此，解决了现有滑坡预测模型的使用条件有限、系统化不足、精确度低等问题。
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公开(公告)号：CN119714243A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411559687.2
申请日：2024-11-04
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G01C21/00 , G01N33/18 , G01S19/42 , G01N23/04 , G01N23/00 , G01V11/00 , G01D21/02 , B63C11/52 , B63G8/00 , B63G8/38
Abstract: 本发明涉及智能监测技术领域，特别涉及一种基于缪子成像与导航定位的水下机器人监测装置及方法，其中，装置包括：传动与控制子系统，用于驱动水下机器人在水下管道中完成目标行动任务；缪子成像定位子系统，用于获取水下机器人的高能成像信息和三维坐标位置，以辅助水下机器人完成目标行动任务；水下扫描监测预警子系统，用于评估水下管道的水样，以生成水质评估报告，并获取水下管道的周边地形和地质特征信息，以生成水下三维图像；多源数据融合传输基站，用于融合水质评估报告、高能成像信息和水下三维图像生成状态评估报告。由此，解决了在深水、高浊度或复杂地形情况下，现有水下监测等技术面临穿透力不足、分辨率低、信号干扰等问题。
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公开(公告)号：CN117037453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311010835.0
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本申请公开了一种隧道洞口突发地质灾害监测预警系统及方法，其中，系统包括：隧道洞口周边灾害实时监测预警系统用于对隧道洞口周围的目标重点区域实时监测，获得第一监测结果；隧道洞口崩滑流灾害实时监测警报系统用于对隧道洞口及铁路干线实时监测，获得第二监测结果；数据融合传输基站对第一监测结果和第二监测结果进行数据融合，生成第一数据图像和第二数据图像；灾害监测预警中心基于第一数据图像和第二数据图像进行现场预评估，得到预评估结果，从而评估人员进行评估，得到最终的评估结果并进行灾害预警。由此，解决了相关技术中使用光纤传感器的监测方式较为单一，降低了地质灾害的监测效率，并且降低了地质灾害监测的自动化水平的问题。
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