本发明公开了一种满足重力准则的车辆碰撞等效相似模型设计方法及装置，其中方法包括：调整刚体等效缩模的材料和几何尺寸，使刚体等效缩模在几何外形、质量、质心相对位置以及转动惯量上与原型保持相似性；根据材料修正系数和几何尺寸参数，计算其余物理量的相似因子；检验刚体等效缩模与原型在碰撞响应中的相似关系；根据等效缩模进行碰撞试验或仿真，收集位姿、变形位移和模态固有频率响应数据，将响应数据进行还原处理并与原型对应响应进行比较，验证误差是否满足预定的相似度要求。本发明保持相似模型设计中重力加速度的恒定，对于柔性车体可解决缩模加工难度高和材料参数畸变的难题，为轨道车辆碰撞位姿等效缩模的设计提供框架。