本发明提供一种可移动升降式无人艇收放主动运动补偿装置及其工作方法。装置包括移动升降平台、主动运动补偿装置和自动锁紧装置，主动运动补偿装置固定于移动升降平台的上方，移动升降平台具有行走移动功能，用于承载整个装置到达起重机外沿；主动运动补偿装置用于协同起重机收放无人艇，补偿无人艇运动；主动运动补偿装置包括用于与无人艇连接的收放机构；自动锁紧装置固定于移动升降平台下方内部，用于限制移动升降平台与起重机之间的相对运动；自动锁紧装置包括用于抱紧起重机的抱紧机构。本发明提升了无人艇收放作业的效率，降低了作业人员工作的危险性，减少了船舶运动及海风对无人艇收放作业的影响，具有自动化程度高，占用空间小的特点。