-
公开(公告)号：CN116700088B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202310721055.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种应用于船舶货舱的智能清洗装备的控制系统，包括视觉系统，用于将清洗作业情况实时反馈至控制系统；包括控制系统，用于实时控制各子系统工作；包括运动系统，用于使喷淋系统始终位于作业面前方；包括喷淋系统，用于清洗作业面。通过各子系统之间的紧密配合，便可高效的完成船舶货舱智能清洗作业。该系统实现了自动化船舱清洗作业，从源头上解决了人员的作业安全性问题。
-
公开(公告)号：CN118928670A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411058115.6
申请日：2024-08-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种采用负压吸附的浮式液化转运平台，包括：浮动平台、液体传输系统、负压吸附稳定系统和碰撞保护系统，其中：浮动平台，用于支撑液体传输系统和负压吸附稳定系统；液体传输系统，固定在浮动平台上，用于将液体传输至运输船；负压吸附稳定系统，连接在浮动平台与运输船之间，用于实时补偿浮动平台受到的波浪冲击；碰撞保护系统，设置在浮动平台上，用于防止浮动平台与搬运船或运输船相撞。本发明可以在各种面积大小的码头进行快速建造和拆卸，而且因其使用时是远离码头的，因此其对码头资源的占用率非常小，平台上装备有绞车和多路传输管线，可以根据使用需要进行不同液体的同步传输。
-
公开(公告)号：CN118753453A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411085747.1
申请日：2024-08-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶间物资转运的运输装置，涉及海洋工程领域，包括主平台、副平台和运输装置主体，所述主平台内部设置回收装置，上部安装若干个系缆桩，外侧装有主平台吸盘，所述回收装置包括斜坡滑轨和绞车，所述副平台上部装有固定桩，外侧装有副平台吸盘，所述运输装置主体包括两条运输线，均包括若干个运输桥和运输板，所述运输桥包括桥板和浮体，所述桥板两侧开有滑槽，中间装有链传动机构，所述运输桥之间通过链条连接，所述运输板两侧带有滑片，底部安装有齿条。该运输装置通过链传动机构带动运输板实现物资转运，可同向使用亦可双向使用，提高了运输效率，回收过程简单方便，具有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115557270B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211131669.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于集装箱的重力倾斜式快速分流卸货装备控制系统，包括中央控制系统、卸货倾斜平台液压系统、分层卸货系统、推货系统和分流系统；采用倾角传感器实时测量卸货倾斜平台倾斜角度，通过控制卸货倾斜平台倾斜角度使货物在重力作用下倾出集装箱。采用摄像装置以及激光测距仪测量货物高度，货物与卸货升降门、推货系统间的高度差及距离，进一步通过控制卸货升降门高度以及推货系统与货物间距，便实现分层卸货及推货操作。采用压力传感器测量货重，当检测到货重后，分流传送带转动将货物传送至下一作业流程。本系统控制简单，对集装箱无任何改造，可有效的提高集装箱卸货作业的经济性和效率。
-
公开(公告)号：CN115535649B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202211327650.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明适用于配有托盘的箱货集装箱快速卸货装置，涉及集装箱卸货转运技术领域，尤其涉及一种托盘运输的箱货集装箱快速卸货的装置。本发明包括：分块卸货模块、中间输送模块和整货传送模块；分块卸货模块设置于货车车厢后部，用于将货物从车厢中卸出，并传送至中间输送模块；中间输送模块设置于分块卸货模块的后部，并与分块卸货模块后部滑动连接；用于将货物从分块卸货模块中顺利过渡到整货传送模块上；整货传送模块设置于中间输送模块的后部，能够顺利接收由中间输送模块输送来的货物，并能将货物整齐地排成一排。本发明的技术方案解决了现有技术中的卸货时需要集装箱或货车滞留在卸货地点、卸货工人的劳动强度大、效率低的问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118527997A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410848333.3
申请日：2024-06-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种风电塔筒螺栓紧固机器人及其工作方法，包括：AGV小车、螺杆升降机构、四轴机械臂、力矩枪、激光雷达和扭矩传感器；所述AGV小车上部连接有螺杆升降机构，所述螺杆升降机构的上部固定有液压站和四轴机械臂，所述四轴机械臂的末端连接有力矩枪和扭矩传感器；所述AGV小车用以在风电塔筒内部移动至目标螺栓螺母位置下方；所述螺杆升降机构用以竖直移动至目标螺栓螺母位置处；所述四轴机械臂用以贴紧目标螺栓螺母处使力矩枪工作。本发明执行工作过程中无需人工参与，实现了自动化的风电塔筒螺栓紧固要求，且在塔筒内能够搭载电梯自由升降，实现多节段的机器人自主完成螺栓紧固工作，能够大大的提供工作效率，缩短作业时间。
-
公开(公告)号：CN115352622B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210916205.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 大连海事大学
IPC: B64C25/58
Abstract: 本发明提供一种基于磁流变技术的无人机着陆缓冲装置。包括缓冲器支腿、球型磁流变阻尼器和套筒，缓冲器支腿的底部连接缓冲器脚，缓冲器支腿的顶部与球型磁流变阻尼器相连，球型磁流变阻尼器通过支架与伸缩套管与套筒相连，套筒安装在无人机上，球型磁流变阻尼器包括阻尼器外壳和阻尼器球体结构，阻尼器外壳内部设有阻尼器球体结构限位结构，阻尼器球体结构限位结构用于使得阻尼器球体结构与阻尼器外壳始终处于球心重合状态，阻尼器球体结构包括球体壳、刮油环、刮油盘、碳钢块、电磁铁心和线圈。本发明阻尼器产生的阻尼力用来吸收无人机着陆时的冲击力，并且所采用的球型磁流变阻尼器由于其球铰结构的本体，可以使无人机在各种复杂地形进行着陆。
-
公开(公告)号：CN118036187A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410280316.4
申请日：2024-03-12
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06T15/00 , G06T17/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于Unity动态生成海浪港口环境与船舶三维模型交互方法及系统。本发明方法，包括：采用Unity软件动态生成海洋场景；采用Unity软件动态生成港口环境；根据生成的海洋场景和港口环境，正确地反射水下和周围的环境，对水面进行着色和渲染设置，传递视觉信息；构建船体3D模型，并为船体3D模型配置组件，将船舶模型碰撞组件与海洋水体碰撞组件进行交互；根据构建的船体3D模型，编写控制脚本，并将控制脚本赋给船体3D模型对应的组件；采用控制脚本检测每帧船舶碰撞器与海洋水体碰撞器的接触，并使用物理引擎或自定义的方法计算船体3D模型受到的推动力、海浪力和扭矩，同时将力学数据传递到船体3D模型，从而使船体3D模型产生相应的摇荡运动。
-
公开(公告)号：CN114162623B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202111574076.1
申请日：2021-12-21
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明应用于冷藏仓储的环形输货装置，涉及物流仓储快速转运技术领域，尤其涉及一种应用于冷藏仓储的环形输货装置。本发明包括：仓库、倾货机构、伸缩传送带、中转机构、集散机构；集散机构为环形结构，其两端的出口端分别置于中转机构的上部；中转机构的出口端与伸缩传送带的首端紧密连接；伸缩传送带的尾端直接进入到仓库内；集散机构的外部均布有若干个倾货机构。本发明的技术方案解决了现有技术中的仓库开多个门通过人工搬运货物至传送带进行货物转移，人力投入大、工作效率低、外界热量容易进入仓库，导致仓库内货物发生腐败等问题。
-
公开(公告)号：CN114193495B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202111582945.5
申请日：2021-12-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明可横向抖动的止回吸盘抓手装置，涉及抓取运输装置技术领域，尤其涉及具有横向抖动功能的吸盘抓手装置。本发明包括：抖动箱结构、定盘结构、连接杆结构、动盘结构、真空吸盘、电动机以及真空罐；定盘结构通过连杆结构装于动盘结构的上部；抖动箱结构固定装于定盘结构的上部，并与动盘结构相连接；所述的电动机固定装于定盘结构上，并与抖动箱结构相连接；真空吸盘装于动盘结构的下端，用于与待分体物相连接；真空罐通过管路与动盘结构相连接，通过动盘结构与真空吸盘相连通，为真空吸盘提供真空吸力。本发明的技术方案解决了现有技术中的由于低温堆放使货物之间冻结，单次抓取货物数量不同，导致后续流程出现混乱的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
199
records
(took 0.028 seconds)
